[发明专利]一种内置电机悬挂的电动轮系统控制方法

摘要

一种内置电机悬挂的新型电动轮系统，属于电动汽车领域，包括：轮内电机、电机悬挂系统、车轮、制动系统、执行器及控制系统。本发明通过设置电机悬挂系统，降低非簧载质量，衰减轮内电机的振动，减小轮内电机气隙的变化，保证了轮内电机的工作性能，提高了轮内电机的使用寿命、车辆行驶的平顺性以及车轮的接地安全性。

主权项

1.一种内置电机悬挂的新型电动轮系统，其特征在于，包括轮内电机、电机悬挂系统、车轮、制动系统、执行器及控制系统，其中：所述轮内电机和所述车轮之间设置所述电机悬挂系统；所述电机悬挂系统包括橡胶元件和可变阻尼器；所述车轮包括轮胎、轮毂、轮辐、轮毂轴承、中心轴；所述轮内电机包括外部转子、中空结构的内部定子、转子壳体、定子壳体、电机壳体轴承，其中：所述转子壳体通过所述橡胶元件与所述轮毂相连，所述定子壳体通过所述可变阻尼器支撑安装在所述中心轴上，所述转子壳体和所述定子壳体之间安装所述电机壳体轴承；所述可变阻尼器包括第一活塞杆、第二活塞杆、第二活塞、第一节流孔、第一活塞、第二节流孔、下膜片、上膜片、液压油、第三节流孔、可变阻尼器壳、连接部，其中：所述第一活塞杆与所述定子壳体的内圆孔面配合通过键和螺栓固定连接，所述连接部套在所述中心轴上通过键和螺栓固定连接；当实时电机状态值小于设定值时，所述控制系统控制所述执行器关闭所述第一节流孔，所述可变阻尼器通过开关所述第二节流孔、所述第三节流孔改变阻尼力的大小，当实时电机状态值大于等于设定值时，所述控制系统控制所述执行器打开所述第一节流孔，所述可变阻尼器通过调节第二节流孔、第三节流孔的开闭，第一节流孔的开度来改变阻尼力的大小，从而起到减振和调节气隙的效果。