[发明专利]一种内置电机悬挂的电动轮系统控制方法

权利要求书

1.一种内置电机悬挂的电动轮系统控制方法，其特征在于，包括轮内电机、电机悬挂系统、车轮、制动系统、执行器及控制系统，其中：所述轮内电机和所述车轮之间设置所述电机悬挂系统；所述电机悬挂系统包括橡胶元件和可变阻尼器；所述车轮包括轮胎、轮毂、轮辐、轮毂轴承、中心轴；所述轮内电机包括外部转子、中空结构的内部定子、转子壳体、定子壳体、电机壳体轴承，其中：所述转子壳体通过所述橡胶元件与所述轮毂相连，所述定子壳体通过所述可变阻尼器支撑安装在所述中心轴上，所述转子壳体和所述定子壳体之间安装所述电机壳体轴承；

所述可变阻尼器包括第一活塞杆、第二活塞杆、第二活塞、第一节流孔、第一活塞、第二节流孔、下膜片、上膜片、液压油、第三节流孔、可变阻尼器壳、连接部，第二活塞杆和第二活塞位于第一活塞杆内部空腔中，其中：所述第一活塞杆与所述定子壳体的内圆孔面配合通过键和螺栓固定连接，所述连接部套在所述中心轴上通过键和螺栓固定连接；若轮内电机振动位移向下或电机上方气隙增大，且当电机振动轻微或气隙变化不大，实时电机状态值＜设定值时，执行器控制第二活塞杆推动第二活塞关闭第一节流孔，可变阻尼器中第一活塞杆向下运动，带动第一活塞向下运动，此时由于液压油油压的作用，下膜片关闭第二节流孔，上膜片打开第三节流孔，液压油由下腔经第三节流孔进入上腔，同时，另一对向安装的可变阻尼器会呈现与其相反的运动状态；当电机振动较大或气隙变化较大，实时电机状态值≥设定值时，执行器打开第一节流孔来配合第二节流孔、第三节流孔的工作以进一步改变可变阻尼器的阻尼力，加速衰减轮内电机的振动或使气隙尽快恢复到原来的状况，保证了轮内电机的工作性能，提高了车辆行驶的平顺性。

2.根据权利要求1所述的一种内置电机悬挂的电动轮系统控制方法，其特征在于，所述控制系统包括汽车电子控制单元ECU、加速度传感器、直线位移传感器、角位移传感器、制动开关，其中：所述加速度传感器测量车身垂直加速度、所述直线位移传感器测量悬架位移、所述角位移传感器测量车辆转弯方向和转弯角度、所述制动开关测量车辆行驶过程中制动状态，所述汽车电子控制单元ECU处理加速度传感器、直线位移传感器、角位移传感器、制动开关检测到的数据并向执行器输出指令。

3.根据权利要求1所述的一种内置电机悬挂的电动轮系统控制方法，特征在于，所述制动系统包括制动盘和制动钳，其中：所述制动盘与所述轮毂轴承的外圈用螺栓固连随所述车轮转动，所述轮毂轴承的内圈安装在所述车轮中心轴上并保持静止，所述制动钳安装在所述车轮中心水平方向上的定子壳体上。

4.根据权利要求1所述的一种内置电机悬挂的电动轮系统 控制方法，特征在于，所述可变阻尼器垂直布置在所述轮内电机的中心线上，并且沿所述中心线上下相隔180°的方向上各布置一个。