[发明专利]基于机器视觉的工件缺陷检测方法在审
申请号: | 201910264717.X | 申请日: | 2019-04-02 |
公开(公告)号: | CN109900711A | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 耿磊;魏全生;肖志涛;吴骏;张芳;李文科;刘彦北;王雯 | 申请(专利权)人: | 天津工业大学 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300387 天津市西青区宾水*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于机器视觉的工件缺陷检测方法。该方法首先采集法兰盘式工件的图像,对相机进行标定,获取标定误差,然后对工件轮廓进行亚像素边缘信息的提取,计算出拟合边缘到工件轮廓的距离,并通过比较该距离是否大于所给阈值判别工件外轮廓的破损情况,最后针对工件表面纹理复杂影响工件表面划痕与锈蚀分割的问题,采用基于像素分层采样的PixelNet卷积神经网络对表面缺陷进行分割。结果表明,本发明可以准确地检测出工件的外形缺陷和表面缺陷,并提高了算法鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 表面缺陷 工件表面 工件轮廓 工件缺陷 基于机器 标定 检测 视觉 卷积神经网络 工件外轮廓 算法鲁棒性 亚像素边缘 法兰盘式 复杂影响 外形缺陷 像素分层 阈值判别 纹理 锈蚀 分割 采样 划痕 拟合 破损 相机 采集 图像 | ||
【主权项】:
1.一种基于机器视觉的的工件缺陷检测方法,包括下列步骤:步骤1:采集现实中法兰盘式工件的图像;步骤2:对相机进行标定,获取测量系统的标定误差;步骤3:对图像进行预处理提取出感兴趣区域;步骤4:采用亚像素边缘检测算法得到图像的亚像素边缘;步骤5:通过拟合圆的方式得到法兰盘式工件的理论外边缘;步骤6:采用基于边缘距离的方法检测出工件的外形缺陷;步骤7:采用基于像素分层采样的PixelNet卷积神经网络对表面缺陷进行分割。
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