[发明专利]一种用于机器人的低功耗电源系统及电源管理方法

摘要

本发明公开一种用于机器人的低功耗电源系统及电源管理方法，该电源系统包括电源，电源部分包括第一级电源、第二级电源、第三级电源、第四级电源和挂载在各级电源下的部件；开关组，开关组部分包括各级电源下控制各部件的供电开关；开关控制器，开关控制器包括各个层级电源直接供电的开关控制器。所述的电源管理方法包括：各级开关控制器独立控制挂载在该级电源的各个部件及下一级电源的开端，各级开关控制器通过总线进行控制策略通讯及休眠唤醒。本发明提供的供电系统有助于实现机器人各部件安全稳定供电，提供的电源管理方法有利于降低机器人整体能耗。

主权项

1.一种用于机器人的低功耗电源系统，其特征在于，包括：电源部分，所述的电源部分包括第一级电源、第二级电源、第三级电源和各下级电源，所述的第一级电源包括外部直流电源或内部电池组，所述的第二级电源、第三级电源、下一级电源为直流电源，各级直流电源由上一级电源供电，经过电压转换给下一级电源和部件供电；开关组部分，所述的开关部分包括第一级开关、第二级开关组、第三级开关组、第四级开关组和以下各层级供电控制开关，所述的第一级开关与第一级电源输出和第二级电源输入相连，所述的第二级开关组、第三级开关组、第四级开关组分别和上一级电源输出相连，各开关组的子开关和下一级电源或者挂载在该级电源下的部件相连；所述的各级开关组的子开关分别由各级控制控制；开关控制器，所述的开关控制器包括第二级开关控制器、第三级开关控制器、第四级开关控制器和各下级开关控制器；所述的各级开关控制器分别由各级电源直接供电，分别控制各层级下的电源或部件，各个开关控制器部件之间通过总线通讯。