[发明专利]一种人体三维重建的点云融合方法在审
| 申请号： | 201910262898.2 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110047131A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 吴又奎;高健强;楚圣辉;李晓阳 | 申请（专利权）人： | 中科恒运股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 李羡民;高锡明 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市新石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种人体三维重建的点云融合方法，所述方法采用固定的Kinect设备对站在转台上的人体进行三维数据的采集，得到人体多个角度的点云数据，并以点云重心为旋转中心对各个角度点云进行旋转，得到统一坐标系的点云数据；然后计算各个点云中各点的法向量和伞曲率，得到点云特征；最后采用基于双向KD树的ICP算法，根据不同角度点云中相同点云特征的点数据信息，对多个角度的点云数据进行匹配融合。本发明采用伞形算法计算点云曲率，采用双向KD树的方法对点云进行配准,提高了特征点提取的准确度，为点云融合的初始迭代数据提供了准确数据，也为点云融合提供了准确的特征匹配数据，因此可获得更好的人体三维重建效果，提高人体建模的真实感。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 点云数据 三维重建 融合 曲率 特征点提取 人体建模 三维数据 数据提供 算法计算 特征匹配 旋转中心 准确数据 准确度 点数据 法向量 固定的 真实感 迭代 配准 伞形 匹配 采集 重心 统一 | ||
【主权项】：
1.一种人体三维重建的点云融合方法，其特征是，所述方法首先利用固定的Kinect设备对站在转台上的人体进行三维数据的采集，得到人体多个角度的点云数据，并以点云重心为旋转中心对各个角度点云进行旋转，得到统一坐标系的点云数据；然后计算各个点云中各点的法向量和伞曲率，得到点云特征；最后采用基于双向KD树的ICP算法，根据不同角度点云中相同点云特征的点数据信息，对多个角度的点云数据进行匹配融合。
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