[发明专利]一种基于专注度水平的手腕康复控制装置在审
| 申请号： | 201910262707.2 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109907941A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 李敏;梁梓廷;何博;谢俊;徐光华 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/0476;A61B5/16;A63B23/14;A63B24/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于专注度水平的手腕康复控制装置，包括脑电采集装置，脑电采集装置的输出通过蓝牙和电脑端的输入连接，电脑端的输出通过蓝牙和外骨骼控制器的输入连接，外骨骼控制器的输出和外骨骼康复设备的输入连接；在主动模式下，脑电采集装置采集患者进行运动想象时的专注度值后通过蓝牙发送到电脑端，当专注度达到设定阈值后，电脑端通过蓝牙将外骨骼开启指令发送给外骨骼控制器，外骨骼控制器控制外骨骼康复设备进行运动，以完成相应的康复动作；被动模式下，专注度水平依然采集，但是电脑端在运动动作选择后将控制指令直接发送给外骨骼控制器，此时不进行专注度阈值的比较；本发明降低了控制成本与难度，易于在家庭中进行推广。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼 控制器 蓝牙 脑电采集装置 输入连接 电脑端 康复设备 控制装置 康复 输出 手腕 采集 控制器控制 被动模式 开启指令 控制指令 运动动作 运动想象 主动模式 电脑 | ||
【主权项】：
1.一种基于专注度水平的手腕康复控制装置，包括脑电采集装置1，其特征在于：脑电采集装置(1)的输出通过蓝牙和电脑端(2)的输入连接，电脑端(2)的输出通过蓝牙和外骨骼控制器(3)的输入连接，外骨骼控制器(3)的输出和外骨骼康复设备(4)的输入连接；在主动模式下，脑电采集装置(1)采集患者进行运动想象时的专注度值后通过蓝牙发送到电脑端(2)，当专注度达到设定阈值后，电脑端(2)通过蓝牙将外骨骼开启指令发送给外骨骼控制器(3)，外骨骼控制器(3)控制外骨骼康复设备(4)进行运动，以完成相应的康复动作；被动模式下，专注度水平依然采集，但是电脑端(2)在运动动作选择后将控制指令直接发送给外骨骼控制器(3)，此时不进行专注度阈值的比较。
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