[发明专利]一种极片吸取及防多片黏连的装置和方法在审
| 申请号： | 201910262270.2 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109823880A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 吴鑫;雍江涛 | 申请（专利权）人： | 南京博能自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H3/08 | 分类号： | B65H3/08;B65H3/46 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 姜微微 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨花台区凤集*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种极片吸取及防多片黏连装置和方法，包括沿水平方向移动机构、沿垂直方向移动机构、吸嘴固定板及吸嘴；所述吸嘴为复数个，均布在所述吸嘴固定板下方；所述竖直移动机构包括与所述移动座和吸嘴固定板分别连接的固定座、驱动固定座带动所述吸嘴固定板沿垂直方向上下运动的Z轴驱动装置；所述Z轴驱动装置为还包括极片剔除机构；所述极片剔除机构设置在所述垂直方向移动机构的旁侧，且位于所述吸嘴固定板上下移动的路径上。本发明在垂直Z方向和水平X轴方向都有明显的缩短动作周期作用，使得设备的生产效率提高；现有技术中完成一次吸片需要2200ms，本发明方法完成一次吸片仅需要约1700ms；大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 吸嘴固定板 极片 垂直方向移动机构 生产效率 剔除机构 固定座 多片 吸片 吸嘴 竖直移动机构 水平方向移动 动作周期 上下移动 上下运动 水平X轴 移动座 复数 均布 垂直 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种极片吸取及防多片黏连装置，其特征在于：包括沿水平方向移动机构、沿垂直方向移动机构、吸嘴固定板及吸嘴；所述吸嘴为复数个，均布在所述吸嘴固定板下方；所述吸嘴固定板安装在所述垂直方向移动机构的下方，所述垂直方向移动机构设置在所述水平方向移动机构的下方，并与所述水平方向移动机构固定连接；所述水平移动机构包括移动座、与移动座枢接并可伸缩的X轴段、以及驱动所述X轴段沿水平方向移动的X轴驱动装置；所述竖直移动机构包括与所述移动座和吸嘴固定板分别连接的固定座、驱动固定座带动所述吸嘴固定板沿垂直方向上下运动的Z轴驱动装置；所述Z轴驱动装置为单相两极电机；所述单相两极电机驱动所述吸嘴抖动，从而将吸嘴上吸取的多余极片抖掉。
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