[发明专利]一种极片吸取及防多片黏连的装置和方法

权利要求书

1.一种极片吸取及防多片黏连装置，其特征在于：包括沿水平方向移动机构、沿垂直方向移动机构、吸嘴固定板及吸嘴；所述吸嘴为复数个，均布在所述吸嘴固定板下方；所述吸嘴固定板安装在所述垂直方向移动机构的下方，所述垂直方向移动机构设置在所述水平方向移动机构的下方，并与所述水平方向移动机构固定连接；所述水平移动机构包括移动座、与移动座枢接并可伸缩的X轴段、以及驱动所述X轴段沿水平方向移动的X轴驱动装置；所述竖直移动机构包括与所述移动座和吸嘴固定板分别连接的固定座、驱动固定座带动所述吸嘴固定板沿垂直方向上下运动的Z轴驱动装置；所述Z轴驱动装置为单相两极电机；所述单相两极电机驱动所述吸嘴抖动，从而将吸嘴上吸取的多余极片抖掉。

2.根据权利要求1所述的极片吸取及防多片黏连装置，其特征在于：所述吸嘴上设有吸片电磁阀。

3.根据权利要求1所述的极片吸取及防多片黏连装置，其特征在于：所述X轴驱动装置为气缸或电机。

4.根据权利要求1所述的极片吸取及防多片黏连装置，其特征在于：所述吸嘴固定板为整体式结构。

5.一种根据权利要求1所述的极片吸取及防多片黏连装置的方法，其特征在于：包括以下步骤：

①先移动水平方向移动机构，驱动吸嘴固定板带动吸嘴移动到吸取极片的位置；

②再移动垂直方向移动机构，驱动吸嘴固定板带动吸嘴至吸取极片的高度；

③打开设置在吸嘴上的吸片电磁阀，通过真空吸取极片；

④然后启动单相两极相机，再次移动垂直方向移动机构，带动吸嘴运动至极片剔除机构位置处，并沿垂直方向驱动吸嘴高速往复抖动多次，从而剔除被吸取的多余极片；

⑤再次移动垂直方向移动机构，带动吸嘴至安全的高度位置；

⑥然后移动水平方向移动机构，带动吸嘴至极片放置位置上方；

⑦将垂直方向移动机构下落至吸嘴将极片放下的高度；

⑧关闭吸嘴上的吸片电磁阀，并反向吹气，使得极片掉落在极片放置位上；

⑨最后将垂直方向移动机构移至安全位置，重复以上步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述步骤④中通过特殊电机驱动吸嘴固定板带动吸嘴做往复抖动，将吸嘴从步骤②的高度上升至步骤①的位置，单次抖动需用时60ms。