[发明专利]空间绘制方法、目标检测方法、检测装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910258814.8 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN110070606B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 魏乃科;冯复标;吴良健 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种空间绘制方法、目标检测方法、检测装置及存储介质。该空间绘制方法包括：获取图像信息，并获取图像信息对应的空间深度信息；根据图像信息和空间深度信息设置一预设平面，并根据预设规则由预设平面形成第一有效规则空间；根据空间深度信息在第一有效规则空间内绘制至少一条有向线段，并根据至少一条有向线段和第一有效规则空间生成第二有效规则空间。本申请的空间绘制方法能够绘制三维有效空间，在空间检测中能够去除有效空间以外的像素点的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 绘制 方法 目标 检测 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种空间绘制方法，其特征在于，所述空间绘制方法包括：获取图像信息，并获取所述图像信息对应的空间深度信息；根据所述图像信息和所述空间深度信息设置一预设平面，并根据预设规则由所述预设平面形成第一有效规则空间；根据所述空间深度信息在所述第一有效规则空间内绘制至少一条有向线段，并根据所述至少一条有向线段和所述第一有效规则空间生成第二有效规则空间。
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