[发明专利]空间绘制方法、目标检测方法、检测装置及存储介质

说明书

本申请提供了一种空间绘制方法、目标检测方法、检测装置及存储介质。该空间绘制方法包括：获取图像信息，并获取图像信息对应的空间深度信息；根据图像信息和空间深度信息设置一预设平面，并根据预设规则由预设平面形成第一有效规则空间；根据空间深度信息在第一有效规则空间内绘制至少一条有向线段，并根据至少一条有向线段和第一有效规则空间生成第二有效规则空间。本申请的空间绘制方法能够绘制三维有效空间，在空间检测中能够去除有效空间以外的像素点的影响。

技术领域

本申请涉及视频智能分析技术领域，特别是涉及一种空间绘制方法、目标检测方法、检测装置及存储介质。

背景技术

目前的视频监控领域常用的规则绘制方式都是采用二维绘制方式，常用的绘制方式有封闭多边形或者是多折线的方式。这些规则绘制方式能够适用于二维平面，但无法适用于三维空间。

进一步地，现有的二维平面的规则区域绘制方法一般采用多边形或者多折线的绘制方式。这两种方式都是由相交线段组成，对于绘制像素区域是有效的，但是对于绘制空间区域是无效的。因此，视频监控领域需要引用新的空间规则生成方式。

发明内容

本申请提供了一种空间绘制方法、目标检测方法、检测装置及存储介质，主要解决的技术问题是如何绘制三维有效空间。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种空间绘制方法，空间绘制方法包括：

获取图像信息，并获取所述图像信息对应的空间深度信息；

根据所述图像信息和所述空间深度信息设置一预设平面，并根据预设规则由所述预设平面形成第一有效规则空间；

根据所述空间深度信息在所述第一有效规则空间内绘制至少一条有向线段，并根据所述至少一条有向线段和所述第一有效规则空间生成第二有效规则空间。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种目标检测方法，所述目标检测方法包括：

获取图像信息以及所述图像信息对应的有效规则空间，其中，所述有效规则空间为上述的空间绘制方法中的第二有效规则空间；

获取所述有效规则空间的至少一个分割平面，在所述图像信息中获取目标的像素点，根据所述图像信息对应的空间深度信息获取像素点的三维信息；

以所述像素点为起点设置一射线，计算所述射线经过所述分割平面的平面数量；

若所述数量为奇数，则判定所述目标处于所述有效规则空间内；若所述数量为偶数，则判定所述目标处于所述有效规则空间外；

其中，至少一个所述分割平面垂直于所述有效规则空间的预设平面。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种检测装置，所述检测装置包括存储器和处理器，其中，所述存储器与所述处理器耦接；

其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如上述的空间绘制方法和/或目标检测方法。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如上述的空间绘制方法和/或目标检测方法。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：检测装置获取图像信息，并获取图像信息对应的空间深度信息；进一步根据图像信息和空间深度信息建立三维坐标系，并获取图像信息中所有像素点在三维坐标系中的三维坐标；在三维坐标系中设置一预设平面，并由预设平面为基础，根据预设规则设置第一有效规则空间；在第一有效规则空间内绘制至少一条有向线段，将经过有向线段的平面与预设平面所围成的空间作为第二有效规则空间，从而绘制出三维有效空间，从而能够将三维有效空间外的点作为干扰点，以在空间检测时有效去除三维有效空间以外的像素点的影响。

附图说明