[发明专利]一种自动跟车的方法及装置在审
| 申请号： | 201910258129.5 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111857108A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 李婧 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 孟潭 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动跟车的方法，通过设定预设条件来区分当前路况状态，并在检测到的当前路况状态符合预设条件时，根据当前车辆与周边车辆的位置关系来确定当前车辆需要转向的方向，并基于该转向的方向驱动当前车辆行驶，以实现堵车时的自动跟车，并且转向的方向是根据当前车辆与周边车辆的位置关系确定，减少了当前车辆与周边车辆发生事故的几率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 方法 装置 | ||
【主权项】：
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