[发明专利]电动汽车充电接口的识别及定位方法及系统有效
申请号: | 201910257875.2 | 申请日: | 2019-04-01 |
公开(公告)号: | CN109977954B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 李进进;胡晓羽;张津 | 申请(专利权)人: | 上海电气集团股份有限公司 |
主分类号: | G06V10/22 | 分类号: | G06V10/22;G06V10/24;G06V10/26;G06V10/30;G06V10/44 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 薛琦;李梦男 |
地址: | 200336 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动汽车充电接口的识别及定位方法及系统,包括:获取不同角度的充电接口的至少两张灰度图像;对每张灰度图像进行图像识别,以获得每张灰度图像中所述充电接口的轮廓坐标;根据所述轮廓坐标,确定所述充电接口的位置。本发明在基于图像识别技术的基础上,实现电动汽车的充电接口的准确识别及定位,在无需人工改造充电接口的情况下,即能提高充电接口与充电插头自动对接的准确度及效率,进而使得电动汽车的充电效率更高,用户体验更佳。 | ||
搜索关键词: | 电动汽车 充电 接口 识别 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种电动汽车充电接口的识别及定位方法,其特征在于,包括:获取不同角度的充电接口的至少两张灰度图像;对每张灰度图像进行图像识别,以获得每张灰度图像中所述充电接口的轮廓坐标;根据所述轮廓坐标,确定所述充电接口的位置坐标数据。
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