[发明专利]一种物料定向装置及其使用方法在审

专利信息
申请号: 201910256007.2 申请日: 2019-04-01
公开(公告)号: CN110077813A 公开(公告)日: 2019-08-02
发明(设计)人: 徐渭清;郑华文;杨丹 申请(专利权)人: 宁波川拓自动化科技有限公司
主分类号: B65G43/08 分类号: B65G43/08;B65G47/24
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 315200 浙江省宁*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提供一种物料定向装置,包括电机,电机上设有编码器,电机上连接有转轴,转轴的另一端连接有工位,工位用于放置物料,物料上设有特征点,物料的外侧设有用于检测特征点的传感器,传感器上连接有控制器,控制器上连接有上位控制系统,控制器连接所述电机,控制器内设有逆变模块,逆变模块驱动电机运转或停止。本发明物料定向装置结构简单、成本低、检测效率高、与物料之间无接触,不会对物料的表面产生划伤。
搜索关键词: 定向装置 控制器 电机 逆变模块 特征点 传感器 工位 转轴 上位控制系统 控制器连接 驱动电机 一端连接 编码器 无接触 检测 划伤 运转
【主权项】:
1.一种物料定向装置,其特征在于:包括电机(1),所述电机(1)上设有编码器,所述电机(1)上连接有转轴(2),所述转轴(2)的另一端连接有工位(3),所述工位(3)用于放置物料(4),所述物料(4)上设有特征点(41),所述物料(4)的外侧设有用于检测所述特征点(41)的传感器(5),所述传感器(5)上连接有控制器(6),所述控制器(6)上连接有上位控制系统(7),所述控制器(6)连接所述电机(1),所述控制器(6)内设有逆变模块,所述逆变模块驱动所述电机(1)运转或停止。
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