[发明专利]一种物料定向装置及其使用方法

权利要求书

1.一种物料定向装置，其特征在于：包括电机(1)，所述电机(1)上设有编码器，所述电机(1)上连接有转轴(2)，所述转轴(2)的另一端连接有工位(3)，所述工位(3)用于放置物料(4)，所述物料(4)上设有特征点(41)，所述物料(4)的外侧设有用于检测所述特征点(41)的传感器(5)，所述传感器(5)上连接有控制器(6)，所述控制器(6)上连接有上位控制系统(7)，所述控制器(6)连接所述电机(1)，所述控制器(6)内设有逆变模块，所述逆变模块驱动所述电机(1)运转或停止。

2.如权利要求1所述的物料定向装置，其特征在于：所述电机(1)为步进电机或伺服电机或直流无刷电机。

3.如权利要求1所述的物料定向装置，其特征在于：所述传感器(5)为光电传感器或光纤传感器。

4.如权利要求1所述的物料定向装置，其特征在于：所述上位控制系统(7)为PLC上位控制系统。

5.如权利要求4所述的物料定向装置，其特征在于：所述控制器(6)与所述PLC上位控制系统之间通过数字IO输入输出来进行信号交互。

6.如权利要求1所述的物料定向装置，其特征在于：所述传感器(5)将检测的信号通过数字IO输入到所述控制器(6)上。

7.如权利要求1-6任意一项所述的物料定向装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、首先确定所述物料(4)所需停放的位置，确定好位置之后，此时以所述传感器(5)的检测光为基准，所述特征点(41)与所述传感器(5)的检测光之间在顺时针方向上形成一个夹角，通过所述控制器(6)记录所述夹角的数值；

b、所述物料(4)被机械手或者其他装置放入到所述工位(3)后，此时所述物料(4)的方向是随机的；

c、当所述物料(4)进入到所述工位(3)内后，所述上位控制系统(7)发送触发信号给所述控制器(6)，所述控制器(6)接收到信号后驱动所述电机(1)以设定的转速转动，所述电机(1)同时带动所述工位(3)转动；

d、当所述特征点(41)经过所述传感器(5)时，由于反射率不同，所述传感器(5)会输出一个信号给所述控制器(6)；

e、所述控制器(6)检测到所述传感器(5)输出的信号后，所述控制器(6)将此时所述编码器的位置值锁存；

f、将e步骤中所述编码器锁存的位置值转动一定的角度作为目标停止点，所述角度的数值等于a步骤中所记录的所述夹角的数值；

g、定位完成后，所述控制器(6)会输出一个定位完成的信号给所述上位控制系统(7)，所述上位控制系统(7)检测到所述定位完成的信号后，即可启动下一道工序。

8.如权利要求7所述的物料定向装置的使用方法，其特征在于：所述夹角的范围为大于等于0°且小于360°。