[发明专利]一种基于多相机的镜场云遮挡检测方法及装置有效
申请号: | 201910255403.3 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN110059592B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 金建祥;徐能;胡中;倪杭飞;施斌;白帆;曾明;张先竹 | 申请(专利权)人: | 浙江中控太阳能技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/80 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多相机的镜场云遮挡检测方法及装置,其方法包括如下步骤:将定日镜镜场划分成若干监控区域;针对每个所述监控区域,使用一相机进行监控,所述相机视野内包括相应的所述监控区域内的所有定日镜;根据所述相机实时拍摄的图片,确定每个定日镜的被遮挡情况。本发明通过计算相机拍摄的图片中定日镜周围一定范围内的平均像素灰度,实现定日镜被云遮挡情况的检测,检测结果可为电站运营提供参考。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 多相 镜场云 遮挡 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于多相机的镜场云遮挡检测方法,其特征在于,包括如下步骤:将定日镜镜场划分成若干监控区域;针对每个所述监控区域,使用一相机进行监控,所述相机视野内包括相应的所述监控区域内的所有定日镜;根据所述相机实时拍摄的图片,确定每个定日镜的被遮挡情况;其中,所述确定定日镜的被遮挡情况包括如下步骤:确定定日镜在当前图片的图像坐标;以定日镜的图像坐标为中心,取边长为2k的方形区域进行统计,计算所述方形区域的平均像素灰度值e:
其中,P(uh,vh)为定日镜的图像坐标,G(i,j)为当前图片第i行第j列的像素点灰度值;若所述平均像素灰度值e<t,则判定定日镜被云遮挡;否则,判定定日镜未被云遮挡,其中,t为预设阈值。
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