[发明专利]一种导航地图与感知图像匹配关系的更新方法和装置

摘要

本发明实施例公开了一种导航地图与感知图像匹配关系的更新方法和装置，该方法包括：获取预设定位装置提供的车辆的当前位置，并基于导航地图中当前位置对应的车道线信息，对预设定位装置提供的车辆的高程进行修正；分别将导航地图和摄像头所采集感知图像中与当前位置满足设定距离要求的交通标志组进行排列组合，以从导航地图和所述感知图像中确定位置相匹配的目标交通标志；根据目标交通标志的位置对导航地图中车辆的位姿进行修正，并基于修正后车辆的高程和位姿更新导航地图与所述感知图像之间的匹配关系。通过采用上述技术方案，解决了使用消费级预设定位装置定位精度不高的问题，使得消费级预设定位装置也能进行高精度定位的效果。