[发明专利]一种航天器轻质零部件装配及调试过程中的重力卸载装置有效
| 申请号： | 201910252918.8 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110027732B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 韩建超;王辉;张加波;鲁利刚;何鹏鹏;姜力元 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00;F16F15/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 任林冲 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航天器轻质零部件装配及调试过程中的重力卸载装置，括水平顶板、气足机构、弹簧机构和防护机构，气足机构的上部与水平顶板的下部负压或磁吸附；气足机构包括真空负压吸附单元、微压气膜减阻单元和固定架，其中，真空负压吸附单元和微压气膜减阻单元置于固定架的固定盘中，微压气膜减阻单元置于真空负压吸附单元外侧。本发明通过恒力弹簧系统实现对航天器轻质零部件的重力平衡，能够满足大尺寸、航天器轻质零部件地面装配及展开测试过程中的重力卸载技术需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 零部件 装配 调试 过程 中的 重力 卸载 装置 | ||
【主权项】：
1.一种航天器轻质零部件装配及调试过程中的重力卸载装置，其特征在于，包括水平顶板(1)、气足机构(2)、弹簧机构(3)和防护机构(4)，气足机构(2)的上部与水平顶板(1)的下部负压或磁吸附；气足机构(2)包括真空负压吸附单元(5)、微压气膜减阻单元(6)和固定架(7)，其中，真空负压吸附单元(5)和微压气膜减阻单元(6)置于固定架(7)的固定盘中，微压气膜减阻单元(6)置于真空负压吸附单元(5)外侧；微压气膜减阻单元(6)为多孔材料，贴附在真空负压吸附单元(5)的真空腔四周，通过远端气源产生正压力气流，从多孔材料的孔隙喷出，在水平顶板(1)和气足机构(2)的接触面之间形成微压气膜，减少水平顶板(1)和气足机构(2)接触面之间摩擦系数；防护机构(4)连接于固定架(7)的固定盘下部，当气足机构(2)上的气压值低于预先设定的安全阈值时，防护机构(4)在其电磁吸力的作用下与水平顶板(1)吸附；弹簧机构(3)与固定架(7)的下部固定连接，用于吊挂航天器轻质零部件，确保航天器轻质零部件的重力始终被平衡。
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