[发明专利]一种新型分割器下料装置

摘要

本发明提供一种新型分割器下料装置，包括底座、上料装置、下料装置和控制器，上料装置和下料装置均安装在底座上，上料装置包括第一安装座、伺服电机、分割器、转盘、均匀设置在转盘上的载料工位和用于检测载料工位上是否有物料的有料传感器，下料装置包括左右气缸、上下气缸、用于吸取载料工位上物料的吸附装置、第二安装座和下料滑道，有料传感器与控制器的输入端连接，伺服电机和吸附装置均与控制器的输出端连接，左右气缸和上下气缸均通过电磁阀与控制器的输出端连接。本新型分割器下料装置以机械取代人工进行下料，不仅节省人力、时间，还能大大提高生产效率。

主权项

1.一种新型分割器下料装置，其特征在于：包括底座(1)、上料装置(2)、下料装置(3)和控制器，上料装置(2)和下料装置(3)均安装在底座(1)上，上料装置(2)包括第一安装座(21)、伺服电机(22)、分割器(23)、转盘(24)、均匀设置在转盘上的载料工位(25)和用于检测载料工位(25)上是否有物料的有料传感器(26)，第一安装座(21)固定设置在底座(1)上，伺服电机(22)和分割器(23)均位于转盘(24)下方，伺服电机(22)固定设置在第一安装座(21)上，分割器(23)的动力输入轴与电机(22)的输出轴连接，分割器(23)的动力输出轴与转盘(24)连接，转盘(24)上开有第一通孔，载料工位(25)上设置有与第一通孔相对应的第二通孔(251)，有料传感器(26)与分割器(23)固定连接，随着转盘的转动，每个载料工位(25)上的第二通孔(251)和与该第二通孔(251)相对应设置的第一通孔可与有料传感器(26)位于同一竖直线上，下料装置(3)包括左右气缸(31)、上下气缸(32)、用于吸取载料工位(25)上物料的吸附装置(33)、第二安装座(34)和下料滑道(35)，左右气缸(31)、上下气缸(32)和吸附装置(33)位于转盘(24)上方，左右气缸(31)横向设置且通过支架(36)固定在底座(1)上，上下气缸(32)竖直设置且固定连接在左右气缸(31)上以通过左右气缸(31)实现左右移动，吸附装置(33)与上下气缸(32)的活塞杆的自由端部固定连接，第二安装座(34)竖直设置且第二安装座(34)的底部固定连接在底座(1)上，下料滑道(35)的一端固定连接在第二安装座(34)的上端部处且位于左右气缸(31)下方，吸附装置(33)可随着左右气缸(31)伸缩杆的移动到达下料滑道(35)上方，有料传感器(26)与控制器的输入端连接，伺服电机(22)和吸附装置(33)均与控制器的输出端连接，左右气缸(31)和上下气缸(32)均通过电磁阀与控制器的输出端连接。