[发明专利]一种导爆管直径检测的方法

摘要

本发明公开了一种导爆管直径检测的方法，它包括以下步骤：第一步，图像采集，通过相机采集导爆管的实时图像；第二步，求取上边缘线段方程A_Sx+B_Sy+C_S＝0；第三步，求取下边缘线段方程A_Xx+B_Xy+C_X＝0；第四步，根据第二步拟合的直线方程求取上边缘线段的中心点坐标(X₀、Y₀)；第五步，计算导爆管的直径D，计算第四步中中心点到下边缘线段之间距离即导爆管直径D，第六步，检验结果，将第五步计算的导爆管直径D与设定阀值范围(D_MIN,D_MAX)进行比较，确定计算结果落入设定阀值范围内。本发明的一种导爆管直径检测的方法，可实时检测，方便快捷，效率高。

主权项

1.一种导爆管直径检测的方法，其特征在于：它包括以下步骤：第一步，图像采集，通过相机采集导爆管的实时图像；第二步，求取上边缘线段方程，在导爆管图像的上边缘设置n条高H宽W的矩形检测区域，并求取各个矩形区域中灰度变化的最大的点的坐标集[X(n),Y(n)],将坐标集通过霍夫变换拟合成直线方程：A_Sx+B_Sy+C_S＝0；其中:A_S、B_S、C_S为拟合常数；第三步，求取下边缘线段方程，按照第二步中所述方法求取导爆管图像下边缘拟合直线方程：A_Xx+B_Xy+C_X＝0；其中:A_X、B_X、C_X为拟合常数；第四步，根据第二步拟合的直线方程求取上边缘线段的中心点坐标(X₀、Y₀)；第五步，计算导爆管的直径D，计算第四步中中心点到下边缘线段之间距离即导爆管直径D，第六步，检验结果，将第五步计算的导爆管直径D与设定阀值范围(D_MIN,D_MAX)进行比较，确定计算结果落入设定阀值范围内。