[发明专利]一种仿生机械鸟的摆臂机构在审
| 申请号： | 201910244824.6 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109850145A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 苑恒轶;吕恕位;邢进;张庆芳;李琳琳;刘书溢;邓鑫;王涵;赵彤彤;马驰;王璐 | 申请（专利权）人： | 吉林工程技术师范学院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨乐 |
| 地址： | 130052 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿生机械技术领域，尤其是一种仿生机械鸟的摆臂机构，包括基体，所述基体的中部前后两侧均设有方形孔，所述基体的内部左侧固定安装有飞行机构，所述飞行机构包括与基体下部固定的固定杆，所述滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的两侧共同安装有两个U型杆，所述U型杆的一侧安装有贯穿方形孔的翼板，所述U型杆的中部固定安装有连接杆，所述第二电机的输出端安装有第二齿轮，所述固定杆的正面下部转动安装有与第二齿轮啮合的第一齿轮，所述摆动杆的一端与滑块转动连接，所述基体的内部右侧安装有变向机构。本发明结构简单，制造成本低，使用方便，能够准确的模仿鸟类的飞行，安全可靠，有较好的使用效果，有利于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生机械 滑块 摆臂机构 飞行机构 方形孔 固定杆 齿轮 变向机构 齿轮啮合 内部安装 制造成本 转动安装 转动连接 摆动杆 固定的 连接杆 输出端 滑槽 翼板 电机 模仿 鸟类 飞行 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机械鸟的摆臂机构,包括基体(1)，其特征在于，所述基体(1)的中部前后两侧均设有方形孔(6)，所述基体(1)的尾部设有多个通孔(4)，所述基体(1)的内部左侧固定安装有飞行机构(5)，所述飞行机构(5)包括与基体(1)下部固定的固定杆(59)，所述固定杆(59)的上部设有滑槽(510)，所述滑槽(510)的内部安装有滑块(512)，所述滑块(512)的两侧共同安装有两个U型杆(58)，所述U型杆(58)的一侧安装有贯穿方形孔(6)的翼板(51)，所述U型杆(58)的中部固定安装有连接杆(52)，所述连接杆(52)的中部活动套接有加强杆(53)，所述加强杆(53)的一端与固定杆(59)的下部转动连接，所述固定杆(59)的背面下部安装有第二电机(55)，所述第二电机(55)的输出端安装有第二齿轮(56)，所述固定杆(59)的正面下部转动安装有与第二齿轮(56)啮合的第一齿轮(54)，所述第一齿轮(54)的一侧边缘转动安装有摆动杆(57)，所述摆动杆(57)的一端与滑块(512)转动连接，所述基体(1)的内部右侧安装有变向机构(3)，所述基体(1)的内部一侧安装有电池(7)，所述电池(7)和第二电机(55)之间通过导线连接。
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