[发明专利]一种磁场干扰判断与校正方法有效
| 申请号： | 201910241057.3 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109931960B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 干晓明;祝峥 | 申请（专利权）人： | 广州英卓电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 广州世超知识产权代理事务所(普通合伙) 44498 | 代理人： | 梅伟红 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及导航磁场判断与校正技术领域，具体涉及一种地磁干扰的判断与校正的方法及其装置，本发明一种地磁干扰的判断与校正方法及其装置，包括步骤一对装置内的多个传感器进行初始化校准；步骤二多个传感器同步记录磁场信息；步骤三：根据步骤2根据记录的信息判断是否存在外部干扰源；步骤四：建立起矢量方程组，解算方程组，解算得出干扰源的位置与强度，以及原始地磁方向，从而得出正确的地磁航向角；本磁场校正方法及其装置可对宽广区域的磁场干扰进行判断与校正,可对时敏性的干扰源进行判断与校正，校准快速简单、稳定精准、易于安装操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁场 干扰 判断 校正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种磁场干扰判断与校正方法及其装置，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一：将包括有多个传感器的校正装置安装固定在待校正的设备上，进行初始化校准；步骤二：多个传感器同时记录数据，数据包括磁场强度与方向;步骤三：根据步骤二记录的地磁数据建立起矢量方程组，解算方程组，解算得出是否存在外部磁干扰源；步骤四：当步骤三判断有干扰时根据步骤二记录的地磁数据建立起矢量方程组，解算方程组，解算得出干扰源的位置与强度，以及原始地磁方向，从而得出正确的地磁航向角。
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