[发明专利]一种电液伺服阀控液压移架系统及其位移控制方法有效
| 申请号： | 201910240820.0 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109869177B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 郭一楠;张振;巩敦卫;聂志;夏煌煌;张扬 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21D23/26 | 分类号： | E21D23/26;G06F30/20 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 221116 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电液伺服阀控液压移架系统及其位移控制方法，包括支撑立柱、液压移架油缸、电液伺服阀以及油箱；液压移架油缸安装在所述支撑立柱后方，与电液伺服阀连接，油箱通过三相异步电机连接定量泵；采用自适应滑模控制方法实现电液伺服阀控液压移架系统的精准位置控制，有效抑制系统中具有的不确定性因素对其控制性能的影响，提高综掘过程中的支护效率，为煤矿巷道智能化和无人化开采奠定实现的技术基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 液压 系统 及其 位移 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电液伺服阀控液压移架系统，其特征在于：包括支撑立柱、液压移架油缸(1)、电液伺服阀(6)以及油箱(9)；所述液压移架油缸(1)安装在所述支撑立柱后方，所述电液伺服阀(6)与所述液压移架油缸(1)连接；所述电液伺服阀(6)与所述油箱(9)之间连接有定量泵(10)；所述定量泵(10)连接有三相异步电机(7)。
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