[发明专利]车辆的视觉传感器控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910239422.7 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111766855A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 刘挺;王兵;黄宇;谷明琴;王刚 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 南海燕 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了车辆的视觉传感器控制方法、装置及系统，所述视觉传感器的硬件设备外设有防护部件，所述防护部件的目标区域具有透明属性，所述目标区域与所述视觉传感器感知范围相对应，所述防护部件还设有异物清理部件；所述控制系统包括：场景识别模块以及控制模块；所述场景识别模块，用于根据所述视觉传感器的环境感知结果，对所述防护部件的目标区域被异物遮挡的目标场景进行识别，并根据识别的目标场景信息生成控制指令；所述控制模块，用于根据所述控制指令控制所述异物清理部件工作，以便清除所述目标区域上的异物。通过本申请实施例，能够提高自动驾驶系统中视觉感知信息的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 视觉 传感器 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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