[发明专利]一种针对无线光通信的光源轨迹预测方法及系统

摘要

本申请公开了一种面向无线光通信应用的光源轨迹预测方法及系统，其中，所述光源运动轨迹预测方法依据卡尔曼滤波器算法对目标光源下一时刻的位置进行预测，以确定所述目标光源的预测位置信息；并且在预测过程中将跟踪瞄准系统的总时延时长参数包括在卡尔曼滤波器算法中，以消除动态移动环境中，跟踪瞄准系统中的数据处理时延或机械运动时延对位置预测带来的不良影响，从而避免了跟踪瞄准系统在跟踪目标光源时，跟踪瞄准动作出现明显滞后现象的问题，降低了数据处理时延和机械运动时延带来的跟踪滞后，进而提高了跟踪瞄准的精度，降低了对准误差造成的接收光功率损失。

主权项

1.一种针对无线光通信的光源轨迹预测方法，其特征在于，应用于无线光通信应用中目标光源的跟踪瞄准系统，所述针对无线光通信的光源轨迹预测方法包括：获取目标光源当前时刻的位置信息，将获取的目标光源当前时刻的位置信息作为待处理位置信息；根据所述待处理位置信息，依据卡尔曼滤波器算法确定所述目标光源的预测位置信息；所述卡尔曼滤波器算法的参数包括所述跟踪瞄准系统的总时延时长参数；将所述目标光源的预测位置信息转换为转台控制指令，并发送给所述跟踪瞄准系统，以使所述跟踪瞄准系统的转台根据所述转台控制指令运动；获取所述目标光源下一时刻的位置信息，根据获取的所述目标光源下一时刻的位置信息，依据卡尔曼滤波器算法对所述卡尔曼滤波器算法的参数进行更新，并对所述预测位置信息进行校正，校正后的目标光源的位置信息作为所述待处理位置信息，并返回根据所述待处理位置信息，依据卡尔曼滤波器算法确定所述目标光源的预测位置信息的步骤。