[发明专利]一种新型Stewart减振器

摘要

本发明公开一种新型Stewart减振器，包括顶板、底板和六个伸缩腿，顶板的底面设置有六个第一连接角，顶板的顶面设置有六个第二连接角；伸缩腿包括依次连接的第一万向铰链、第一连接杆、膜片弹簧、负刚度机构和第二万向铰链，第一万向铰链与第一连接角连接，第二万向铰链与第二连接角连接；负刚度机构包括壳体，壳体的内壁上固设有外磁铁，膜片弹簧与壳体固连，第一连接杆靠近膜片弹簧的一端连接有支撑杆，支撑杆远离第一连接杆的一端穿过膜片弹簧和壳体伸入壳体内部，支撑杆上对应外磁铁固设有与外磁铁相斥的内磁铁，内磁铁与外磁铁之间具有间隔，支撑杆分别与膜片弹簧、壳体轴向滑动配合。本发明新型Stewart减振器减振效果好。

主权项

1.一种新型Stewart减振器，其特征在于：包括顶板、底板和六个伸缩腿，所述顶板的底面设置有六个第一连接角，其中三个所述第一连接角均匀分布于第一外圆圆周上，另外三个所述第一连接角均匀分布于内圆圆周上，所述顶板的顶面设置有六个第二连接角，六个所述第二连接角分布于第二外圆圆周上；所述伸缩腿包括依次连接的第一万向铰链、第一连接杆、膜片弹簧、负刚度机构和第二万向铰链，所述第一万向铰链与所述第一连接角连接，所述第二万向铰链与所述第二连接角连接，所述伸缩腿、所述第一连接角和所述第二连接角一一对应；所述负刚度机构包括一壳体，所述壳体的内壁上固设有外磁铁，所述膜片弹簧与所述壳体固连，所述第一连接杆靠近所述膜片弹簧的一端连接有支撑杆，所述支撑杆远离所述第一连接杆的一端穿过所述膜片弹簧和所述壳体伸入所述壳体内部，所述支撑杆上对应所述外磁铁固设有与所述外磁铁相斥的内磁铁，所述内磁铁与所述外磁铁之间具有间隔，所述支撑杆分别与所述膜片弹簧、壳体轴向滑动配合。