[发明专利]一种动态舞台灯的控制方法

摘要

本发明公开了一种动态舞台灯的控制方法，涉及舞台灯领域，包括：首先，获取本次舞台光投射区域的横坐标值X以及纵坐标值Y；然后，求解第一镜片拟设定的第一偏转角度，控制第一镜片翻转；然后，求解第二镜片拟设定的第二偏转角，控制第二镜片翻转；然后，求解第二镜片拟设定的第二偏转角；最后，根据所述光路长度，控制所述舞台灯的锥角，使所述舞台灯经所述第一镜片和所述第二镜片反射后形成一定等效直径的光斑在所述舞台台面上。本发明计算简单、操作容易，精确度较高。

主权项

1.一种动态舞台灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取本次舞台光投射区域的横坐标值X以及纵坐标值Y；所述横向坐标值X和所述纵向坐标值Y所在的坐标系包括坐标原点P、X轴、Y轴、Z轴，所述X轴和所述Y轴位于所述舞台台面上，所述X轴与所述Y轴相垂直，所述Z轴为垂直于所述舞台台面；根据所述横坐标值X，求解第一镜片拟设定的第一偏转角度；所述第一镜片的第一旋转轴垂直于所述坐标系的XPZ面且与所述Z轴存在交点A；其中，舞台灯初始照射光路在所述坐标系的XPZ面上且与所述X轴平行，所述交点A为所述舞台灯初始照射光路与所述Z轴的交点，所述交点A在XPY面上的投影为所述坐标原点P，O点为所述交点A关于第二镜片形成的镜像点；所述第一偏转角为所述第一镜片与所述Z轴夹角，所述第一偏转角度与所述舞台灯的光路在所述第一镜片上的所述第一入射角α相等；所述第一入射角α满足：所述OP为所述镜像点O与所述坐标原点P的连线；根据所述舞台灯的光路的第一入射角α，控制所述第一镜片进行翻转；根据所述纵向坐标值Y，求解第二镜片拟设定的第二偏转角；所述第二偏转角为所述第二镜片所在直线与所述X轴的夹角，且当所述第二镜片与所述X轴交于X轴正半轴则所述第二偏转角为负，当所述第二镜片与所述X轴交于X轴负半轴则所述第二偏转角为正，当所述第二镜片与所述X轴平行则所述第二偏转角为0；所述第二偏转角度与所述舞台灯的光路在所述第二镜片上的第二入射角β相等；所述第二入射角β满足：所述H为所述第二镜片的所述第二旋转轴到所述X轴的距离；根据所述第二入射角β，控制所述第二镜片绕所述第二旋转轴旋转；获取所述舞台灯到所投射区域的光路长度L:所述NA为所述舞台灯到所述第一镜片的距离；根据所述光路长度L，控制所述舞台灯的锥角所述R为所述舞台灯在舞台上的光斑等效直径。