[发明专利]一种动态舞台灯的控制方法

权利要求书

1.一种动态舞台灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取本次舞台光投射区域的横坐标值X以及纵坐标值Y；所述横坐标值X和所述纵坐标值Y所在的坐标系包括坐标原点P、X轴、Y轴、Z轴，所述X轴和所述Y轴位于所述舞台台面上，所述X轴与所述Y轴相垂直，所述Z轴为垂直于所述舞台台面；

根据所述横坐标值X，求解第一镜片拟设定的第一偏转角度；所述第一镜片的第一旋转轴垂直于所述坐标系的XPZ面且与所述Z轴存在交点A；其中，舞台灯初始照射光路在所述坐标系的XPZ面上且与所述X轴平行，所述交点A为所述舞台灯初始照射光路与所述Z轴的交点，所述交点A在XPY面上的投影为所述坐标原点P，O点为所述交点A关于第二镜片形成的镜像点；所述第一偏转角为所述第一镜片与所述Z轴夹角，所述第一偏转角度与所述舞台灯的光路在所述第一镜片上的第一入射角α相等；所述第一入射角α满足：所述OP为所述镜像点O与所述坐标原点P的连线；

根据所述舞台灯的光路的第一入射角α，控制所述第一镜片进行翻转；

根据所述纵坐标值Y，求解第二镜片拟设定的第二偏转角；所述第二偏转角为所述第二镜片所在直线与所述X轴的夹角，且当所述第二镜片与所述X轴交于X轴正半轴则所述第二偏转角为负，当所述第二镜片与所述X轴交于X轴负半轴则所述第二偏转角为正，当所述第二镜片与所述X轴平行则所述第二偏转角为0；所述第二偏转角度与所述舞台灯的光路在所述第二镜片上的第二入射角β相等；所述第二入射角β满足：所述H为所述第二镜片的第二旋转轴到所述X轴的距离；

根据所述第二入射角β，控制所述第二镜片绕所述第二旋转轴旋转；

获取所述舞台灯到所投射区域的光路长度L:所述NA为所述舞台灯到所述第一镜片的距离；

根据所述光路长度L，控制所述舞台灯的锥角所述R为所述舞台灯在舞台上的光斑等效直径。

2.如权利要求1所述的一种动态舞台灯的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

启动所述舞台灯，控制所述舞台灯的所述锥角，使得所述舞台灯照射到所述舞台台面上的光斑等效直径为R。

3.如权利要求1所述的一种动态舞台灯的控制方法，其特征在于，所述舞台灯的光路沿着所述X轴到达所述第一镜片，经所述第一镜片反射至所述第二镜片，再通过所述第二镜片反射至所述舞台台面。

4.如权利要求1所述的一种动态舞台灯的控制方法，其特征在于，所述第一镜片固定安装在第一旋转轴上，所述第一镜片绕所述第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴与所述Y轴相平行；所述第二镜片固定安装在第二旋转轴上，所述第二镜片绕所述第二旋转轴旋转，所述第二旋转轴与所述X轴相平行且位于所述X轴正上方。

5.如权利要求1所述的一种动态舞台灯的控制方法，其特征在于，所述第一镜片和所述第二镜片为光纤反射镜，所述光纤放射镜基材为：硅、融石、或无氧铜。