[发明专利]一种能够调节承载台大小的AGV小车

摘要

本发明公开了一种能够调节承载台大小的AGV小车，包括AGV小车主体和承载台主体，所述AGV小车主体上方安装有承载台主体，所述AGV小车主体包括车身、防摆轮、电控箱、蓄电池、旋转电机、防撞触边、驱动支撑架、万向轮和多连杆驱动机构，所述车身顶部四周均安装有防摆轮，所述车身内部一侧安装有电控箱，所述车身一端安装有控制面板，所述控制面板两侧且位于车身内侧安装有光电传感器，所述车身另一侧安装有电池盖板；本发明承载台主体能够根据物品的大小进行调节，方便对各式各样的物品进行搬运，应用灵活方便；同时在上下物品时灵活的转向承载台主体提高上下物品的效率；同时独特的多连杆驱动机构便于在崎岖路段行驶保护物品和AGV小车的本身安全。

主权项

1.一种能够调节承载台大小的AGV小车，其特征在于，包括AGV小车主体(1)和承载台主体(2)，所述AGV小车主体(1)上方安装有承载台主体(2)；所述AGV小车主体(1)包括车身(3)、防摆轮(4)、电控箱(5)、电池盖板(6)、控制面板(7)、光电传感器(8)、蓄电池(9)、旋转电机(10)、防撞触边(11)、驱动支撑架(12)、万向轮(13)和多连杆驱动机构(14)，所述车身(3)顶部四周均安装有防摆轮(4)，所述车身(3)内部一侧安装有电控箱(5)，所述车身(3)一端安装有控制面板(7)，所述控制面板(7)两侧且位于车身(3)内侧安装有光电传感器(8)，所述车身(3)另一侧安装有电池盖板(6)，所述电池盖板(6)内侧且位于车身(3)内部安装有蓄电池(9)，所述车身(3)内部中心处安装有驱动支撑架(12)，所述驱动支撑架(12)上方安装有旋转电机(10)，所述驱动支撑架(12)下方安装有多连杆驱动机构(14)，所述车身(3)底部四周均安装有万向轮(13)，所述车身(3)一端下方安装有防撞触边(11)；所述多连杆驱动机构(14)包括驱动支架(15)、第一伺服电机(16)、电机支架(17)、摆杆(18)、驱动轮(19)、支轴(20)、平衡垫片(21)、导杆(22)和弹簧(23)，所述驱动支架(15)安装在驱动支撑架(12)下方，所述驱动支架(15)两侧均设置有电机支架(17)，两侧所述电机支架(17)两侧均通过摆杆(18)和驱动支架(15)连接，所述电机支架(17)一侧安装有第一伺服电机(16)，所述第一伺服电机(16)输出端穿过电机支架(17)安装有驱动轮(19)，所述驱动支架(15)两侧底部和顶部均安装有支轴(20)，同一侧顶部所述支轴(20)依次穿过两根导杆(22)，两根所述导杆(22)底部安装在同一侧顶部所述支轴(20)上方，所述导杆(22)底部和顶部外侧均套装有平衡垫片(21)，所述导杆(22)外侧且位于平衡垫片(21)之间套设有弹簧(23)；所述承载台主体(2)包括支撑台(24)、支撑滑杆(25)、滑槽(26)、伸缩杆(27)、安装台(28)、安装孔(29)、第二伺服电机(31)、转轴(32)、齿轮(33)和齿条(34)，所述支撑台(24)顶部开设有若干个滑槽(26)，若干个所述滑槽(26)内部安装有支撑滑杆(25)，且相邻所述支撑滑杆(25)与若干个伸缩杆(27)两端连接，所述支撑滑杆(25)一侧设置有齿条(34)，所述支撑台(24)底部中心处安装有安装台(28)，所述安装台(28)底侧中心处开设有安装孔(29)，所述安装台(28)底侧安装有若干个第二伺服电机(31)，所述第二伺服电机(31)输出端且位于安装台(28)内部安装有转轴(32)，所述转轴(32)顶部外侧安装有齿轮(33)，所述齿轮(33)和齿条(34)相互啮合。