[发明专利]一种确定三维目标的包围框的方法及系统在审
| 申请号： | 201910222588.8 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN111723797A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘懿 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 牛峥;王丽琴 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种确定三维目标的包围框的方法及系统，本发明实施例对得到的一系列感兴趣目标的点云集数据进行处理时，首先，采用扫描线束分离及直线段提取方式，分别根据每个感兴趣目标的点云集数据提取多线激光雷达的每个扫描线束的直线段集合；其次，根据提取的多线激光雷达的每个扫描线束的直线段集合，从直线段集合中筛选得到主方向直线段群；最后，基于得到的主方向直线段群，拟合得到所选定的三维目标的包围框的主方向；最后，根据所选定的三维目标的包围框的主方向计算得到所选定的三维目标的包围框。本发明实施例在确定三维目标的包围框时，减少计算量且提高得到的三维目标的包围框的主方向稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 三维 目标 包围 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司，未经北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910222588.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：铜带轧制乳化油和用途
- 下一篇：一种模块化DNA的合成方法
