[发明专利]一种基于棱镜的惯组输出标校方法有效
| 申请号： | 201910218546.7 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN110006446B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 翁海诠;焦守江;陈薇;陈哲;彭宏韬;余俊延 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于棱镜的惯组输出标校方法，包括，利用陀螺和加速度表采集获得惯组的角速度和加速度信息，通过误差补偿矩阵获得惯组相对安装基准的角速度和加速度信息；在安装基准坐标系中获取棱镜的水平读数和垂直读数，计算棱镜法线相对于安装基准的安装误差以获取棱镜相对于安装基准的安装误差矩阵；根据惯组相对安装基准的角速度和加速度以及安装误差矩阵，获取惯组以棱镜为基准的输出结果，实现惯组输出的精确校正。本发明技术方案针对惯组输出基准转移的问题，通过分别获取惯组和棱镜相对于安装基准的误差，以安装基准作为参照，获得惯组相对于棱镜的输出信号，从而获得一个较高的光学输出结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 棱镜 输出 校方 | ||
【主权项】：
1.一种基于棱镜的惯组输出标校方法，其特征在于，包括，S1利用陀螺和加速度表采集获得惯组的角速度和加速度信息，通过误差补偿矩阵获得惯组相对安装基准的角速度和加速度信息；S2在安装基准坐标系中获取棱镜的水平读数和垂直读数，计算棱镜法线相对于安装基准的安装误差以获取棱镜相对于安装基准的安装误差矩阵；S3根据惯组相对安装基准的角速度和加速度以及安装误差矩阵，获取惯组以棱镜为基准的输出结果，实现惯组输出的精确校正。
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