[发明专利]基于刚体运动学的AR参考物体特征点修正方法有效
| 申请号： | 201910217914.6 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109979015B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张量 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 32277 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张燕清 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于刚体运动学的AR参考物体特征点修正方法。本发明一种基于刚体运动学的AR参考物体特征点修正方法，其特征在于，包括：图像序列中前后两帧的特征点向量集合分别为 | ||
| 搜索关键词： | 特征点 参考物体 刚体运动学 修正 刚体运动 参考坐标 图像序列 现实世界 向量集合 修正算法 虚拟物体 抖动 融合 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于刚体运动学的AR参考物体特征点修正方法，其特征在于，包括：图像序列中前后两帧的特征点向量集合分别为
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