[发明专利]一种带压力预紧的双泵直驱电静液作动器

摘要

本发明公开了一种带压力预紧的双泵直驱电静液作动器，涉及液压控制系统领域，通过加装液压泵、整流单向阀组、溢流阀等构成的压力预紧单元，为该双泵直驱动力系统提供低压侧的压力预紧，通过该压力预紧单元，不论液压执行元件伸出还是缩回（驱动电机正转还是反转），都能实现低压油侧的压力预紧，通过少量流量的压力预紧，大大提高了系统的动态性能。本系统采用结构简单、成本低、可靠性好的元件，实现了与阀控系统基本相当的性能，不仅可靠性高、维护量小而且还节能。

主权项

1.一种带压力预紧的双泵直驱电静液作动器，包括液压执行元件（1）、位移传感器（2）、第一电磁阀（4）、第二电磁阀（5）、第一单向阀（6）、第二单向阀（7）、第一液压泵（14）、第二液压泵（16）、驱动电机（15）、变频器或驱动器（17）、控制器（18）、电源（19）和液压蓄能器（20），所述液压执行元件（1）包括隔开的第一油腔和第二油腔，所述位移传感器（2）设置在所述液压执行元件（1）上用于探测所述液压执行元件（1）的执行部的位移，其特征在于：所述第一油腔与所述第一电磁阀（4）的一个油口连接，所述第二油腔与所述第二电磁阀（5）的一个油口连接，所述第一电磁阀（4）的另一个油口与所述第一单向阀（6）的出油口连接，所述第二电磁阀（5）的另一个油口与所述第二单向阀（7）的出油口连接，所述第一单向阀（6）的进油口与所述第二单向阀（7）的进油口之间通过进油线路连接，所述第一电磁阀（4）的所述另一个油口与所述第一液压泵（14）的一个油口连接，所述第二电磁阀（5）的所述另一个油口与所述第二液压泵（16）的一个油口连接，所述第一液压泵（14）的另一个油口与所述第二液压泵（16）的另一个油口彼此连接且所述第一液压泵（14）的另一个油口和所述第二液压泵（16）的另一个油口均与所述液压蓄能器（20）连接，所述第一液压泵（14）和第二液压泵（16）由所述驱动电机（15）同步驱动，所述驱动电机（15）工作时所述第一液压泵（14）和第二液压泵（16）中一个的泵油方向朝向所述液压执行元件（1），而另一个的泵油方向背向所述液压执行元件（1），所述驱动电机（15）的控制端连接至所述变频器或驱动器（17），所述变频器或驱动器（17）的电源端电连接至电源（19），所述液压蓄能器（20）通过增压装置连接到所述进油线路，所述增压装置并联有溢流阀（8），所述增压装置的高压端与所述溢流阀（8）的进油口连接，所述增压装置的低压端与所述溢流阀（8）的出油口连接，所述控制器（18）分别与所述位移传感器（2）、所述第一电磁阀（4）、所述第二电磁阀（5）、和所述变频器或驱动器（17）电连接。