[发明专利]一种带压力预紧的双泵直驱电静液作动器

权利要求书

1.一种带压力预紧的双泵直驱电静液作动器，包括液压执行元件（1）、位移传感器（2）、第一电磁阀（4）、第二电磁阀（5）、第一单向阀（6）、第二单向阀（7）、第一液压泵（14）、第二液压泵（16）、驱动电机（15）、变频器或驱动器（17）、控制器（18）、电源（19）和液压蓄能器（20），所述液压执行元件（1）包括隔开的第一油腔和第二油腔，所述位移传感器（2）设置在所述液压执行元件（1）上用于探测所述液压执行元件（1）的执行部的位移，其特征在于：所述第一油腔与所述第一电磁阀（4）的一个油口连接，所述第二油腔与所述第二电磁阀（5）的一个油口连接，所述第一电磁阀（4）的另一个油口与所述第一单向阀（6）的出油口连接，所述第二电磁阀（5）的另一个油口与所述第二单向阀（7）的出油口连接，所述第一单向阀（6）的进油口与所述第二单向阀（7）的进油口之间通过进油线路连接，所述第一电磁阀（4）的所述另一个油口与所述第一液压泵（14）的一个油口连接，所述第二电磁阀（5）的所述另一个油口与所述第二液压泵（16）的一个油口连接，所述第一液压泵（14）的另一个油口与所述第二液压泵（16）的另一个油口彼此连接且所述第一液压泵（14）的另一个油口和所述第二液压泵（16）的另一个油口均与所述液压蓄能器（20）连接，所述第一液压泵（14）和第二液压泵（16）由所述驱动电机（15）同步驱动，所述驱动电机（15）工作时所述第一液压泵（14）和第二液压泵（16）中一个的泵油方向朝向所述液压执行元件（1），而另一个的泵油方向背向所述液压执行元件（1），所述驱动电机（15）的控制端连接至所述变频器或驱动器（17），所述变频器或驱动器（17）的电源端电连接至电源（19），所述液压蓄能器（20）通过增压装置连接到所述进油线路，所述增压装置并联有溢流阀（8），所述增压装置的高压端与所述溢流阀（8）的进油口连接，所述增压装置的低压端与所述溢流阀（8）的出油口连接，所述控制器（18）分别与所述位移传感器（2）、所述第一电磁阀（4）、所述第二电磁阀（5）、和所述变频器或驱动器（17）电连接。

2.根据权利要求1所述的带压力预紧的双泵直驱电静液作动器，其特征在于，所述液压执行元件（1）为液压缸，所述液压缸通过活塞隔开所述第一油腔和第二油腔，所述活塞连接有执行杆，所述位移传感器（2）设置在所述液压缸上用于探测所述执行杆的位移。

3.根据权利要求1所述的带压力预紧的双泵直驱电静液作动器，其特征在于，所述第一电磁阀（4）、第二电磁阀（5）均为二位二通电磁阀。

4.根据权利要求1所述的带压力预紧的双泵直驱电静液作动器，其特征在于，所述第一液压泵（14）、第二液压泵（16）的动力输入轴均通过联轴器连接到所述驱动电机（15）的驱动轴。

5.根据权利要求1所述的带压力预紧的双泵直驱电静液作动器，其特征在于，所述增压装置包括第三液压泵（13）、第三单向阀（9）、第四单向阀（10）、第五单向阀（11）和第六单向阀（12），所述第三液压泵（13）的动力输入轴通过联轴器连接到所述驱动电机（15）的驱动轴，所述第三单向阀（9）的出油口和所述第四单向阀（10）的出油口彼此连接并均与所述进油线路和所述溢流阀（8）的进油口连接，所述第五单向阀（11）的进油口和所述第六单向阀（12）的进油口彼此连接并均与所述液压蓄能器（20）和所述溢流阀（8）的出油口连接，所述第五单向阀（11）的进油口和所述第六单向阀（12）的进油口还均与所述第一液压泵（14）和第二液压泵（16）彼此连接的油口连接，所述第三单向阀（9）的进油口和所述第五单向阀（11）的出油口彼此连接并均与所述第三液压泵（13）的一个油口连接，所述第四单向阀（10）的进油口和所述第六单向阀（12）的出油口彼此连接并均与所述第三液压泵（13）的另一个油口连接。

6.根据权利要求5所述的带压力预紧的双泵直驱电静液作动器，其特征在于，所述溢流阀（8）为电液比例溢流阀（8），所述控制器（18）与所述电液比例溢流阀（8）电连接。