[发明专利]一种带背压控制的三泵直驱电静液作动器有效

专利信息
申请号: 201910217349.3 申请日: 2019-03-21
公开(公告)号: CN109915427B 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 张树忠;李苏;唐一文;练国富;陈丙三;晏岱 申请(专利权)人: 福建工程学院
主分类号: F15B11/08 分类号: F15B11/08;F15B1/02
代理公司: 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 代理人: 裴金华
地址: 350118 福建省福州*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明公开了一种带背压控制的三泵直驱电静液作动器,涉及作动器技术领域。包括液压执行元件,第一定量泵,第二定量泵,第三定量泵,以及用以控制所述第一定量泵、第二定量泵、第三定量泵运转的控制电机;还包括同时与第一定量泵、第二定量泵、第三定量泵的第二油口连通的液压蓄能器;还包括用以与所述控制电机连接的变频器和与变频器连接的外接电源;以及与所述第一电磁阀和第二电磁阀连接,并连接于所述控制电机的中央控制器。通过控制电机的转速来控制泵体的流量,进而控制液压缸背压来实现其位移、速度等的控制,由中央控制器根据传感器检测的压力等信息来控制驱动器或是变频器,实现电机转速闭环控制,大幅度提高系统动态性能。
搜索关键词: 一种 带背压 控制 三泵直驱电静液作动器
【主权项】:
1.一种带背压控制的三泵直驱电静液作动器,其特征在于:包括液压执行元件(1),第一定量泵(21),第二定量泵(22),第三定量泵(23),以及用以控制所述第一定量泵(21)、第二定量泵(22)、第三定量泵(23)运转的控制电机(3);所述第一定量泵(21)、第二定量泵(22)、第三定量泵(23)上均开设有第一油口和第二油口,所述液压执行元件(1)上连接有第一液压管道和第二液压管道,其中第一液压管道设有两根分别与第一定量泵(21)和第二定量泵(22)的第一油口连通的第一分支液压管道和第二分支液压管道,第二根液压管道则与所述第三定量泵(23)的第一油口连通,并且在第一液压管道上设有第一电磁阀(41),第二液压根液压管道上设有第二电磁阀(42);还包括同时与第一定量泵(21)、第二定量泵(22)、第三定量泵(23)的第二油口连通的液压蓄能器(5);还包括用以与所述控制电机(3)连接的变频器(31)和与变频器(31)连接的外接电源(32);以及与所述第一电磁阀(41)和第二电磁阀(42)电连接并连接于所述控制电机(3)的中央控制器(6)。
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