[发明专利]一种带背压控制的三泵直驱电静液作动器

权利要求书

1.一种带背压控制的三泵直驱电静液作动器，其特征在于：包括液压执行元件（1），第一定量泵（21），第二定量泵（22），第三定量泵（23），以及用以同时控制所述第一定量泵（21）、第二定量泵（22）、第三定量泵（23）运转的控制电机（3）；所述第一定量泵（21）、第二定量泵（22）、第三定量泵（23）的排量各不相同；所述第一定量泵（21）、第二定量泵（22）、第三定量泵（23）上均开设有第一油口和第二油口，所述液压执行元件（1）上连接有第一液压管道和第二液压管道，其中第一液压管道设有两根分别与第一定量泵（21）和第二定量泵（22）的第一油口连通的第一分支液压管道和第二分支液压管道，第二液压管道则与所述第三定量泵（23）的第一油口连通，并且在第一液压管道上设有第一电磁阀（41），第二液压管道上设有第二电磁阀（42）；还包括同时与第一定量泵（21）、第二定量泵（22）、第三定量泵（23）的第二油口连通的液压蓄能器（5）；还包括用以与所述控制电机（3）连接的变频器（31）和与变频器（31）连接的外接电源（32）；以及与所述第一电磁阀（41）和第二电磁阀（42）电连接并连接于所述控制电机（3）的中央控制器（6）；还包括设置在所述第一液压管道处并与所述中央控制器（6）连接的第一压力传感器（92）和设置在所述第二液压管道处并与所述中央控制器（6）连接的第二压力传感器（93），还包括用以连通第一定量泵（21）的第一油口和第二油口端并且与所述中央控制器（6）电连接并被控制的第一调压阀（81），还包括连通第二定量泵（22）的第一油口和第二油口端并且与所述中央控制器（6）电连接并被控制的第二调压阀（82），在所述第三定量泵（23）的第一油口和第二油口两端还连通有与所述中央控制器（6）电连接并被控制的第三调压阀（83）。

2.根据权利要求1所述的一种带背压控制的三泵直驱电静液作动器，其特征在于：还包括使液压油从所述液压蓄能器（5）单向流通到所述第一液压管道的第一安全阀（51），和使液压油从所述液压蓄能器（5）单向流通到所述第二液压管道的第二安全阀（52）。

3.根据权利要求1所述的一种带背压控制的三泵直驱电静液作动器，其特征在于：在与所述第一定量泵（21）的第一油口端连接的第一分支液压管道上还设有使液压油从第一定量泵（21）流向液压执行元件（1）的第一单向阀（71）。

4.根据权利要求1所述的一种带背压控制的三泵直驱电静液作动器其特征在于：所述第一调压阀（81）为二位二通比例阀。

5.根据权利要求4所述的一种带背压控制的三泵直驱电静液作动器，其特征在于：在第一定量泵（21）的第一油口和第二油口两端还设置一与所述第一调压阀（81）并联的稳压单向阀（72），所述稳压单向阀（72）的出油口与所述第一定量泵（21）的第二油口端连通。

6.根据权利要求1所述的一种带背压控制的三泵直驱电静液作动器，其特征在于：所述第二调压阀（82）为二位二通比例阀。

7.根据权利要求1所述的一种带背压控制的三泵直驱电静液作动器，其特征在于：所述第三调压阀（83）为二位二通比例阀。

8.根据权利要求1所述的一种带背压控制的三泵直驱电静液作动器，其特征在于：还包括设置在所述液压执行元件（1）上并与所述中央控制器（6）连接的位移传感器（91）。