[发明专利]一种电机转速控制教学实验台及其使用方法

摘要

本发明公开了一种电机转速控制教学实验台，包括电机、齿轮、飞轮、转速传感器、控制器、壳体、四个调控旋钮、电源开关、电源接口、离合拨杆、离合机构、RS485接口和上位机；控制器通过转速传感器测量固定在电机输出轴上的齿轮得到电机转速；电机和控制器相连；离合拨杆用于控制离合机构的滑移齿轮与电机输出轴的齿轮的分离与啮合；四个调控旋钮分别与控制器电气相连，调节控制转速的参数；控制器通过RS485接口和上位机相连。本发明能够测得电机空载工作时在不同控制信号下的转速变化曲线，通过旋转不同的调控按钮，使电机能够在带载时从一定转速快速、稳定的达到所需转速，调控能力强，反应迅速，便于维修，结构简单。

主权项

1.一种电机转速控制教学实验台，其特征在于，包括电机(7)、齿轮(8)、转速传感器(9)、离合机构、壳体(11)、飞轮(12)、控制器(2)、四个调控旋钮、电源、RS485接口(1)和上位机，四个调控旋钮分别是PID中的D调控旋钮(3)、PID中的I调控旋钮(4)、PID中的P调控旋钮(5)、时间调控旋钮(6)，电源包括电源开关(13)和电源接口；所述电机(7)、齿轮(8)、转速传感器(9)、离合机构、飞轮(12)、控制器(2)设置在所述壳体内，所述四个调控旋钮、电源开关(13)、电源接口、RS485接口(1)设置在所述壳体上，所述RS485接口(1)连接上位机，所述上位机设置在所述壳体外部；所述控制器(2)与四个调控旋钮电气连接，调节控制转速的参数；离合机构包括离合拨杆(10)、连接齿轮(15)、离合机构中的轴(16)、离合机构中的轴承(17)、滑移齿轮(18)，离合机构中的轴(16)一端通过轴承固定在连接齿轮(15)上，另一端穿过滑移齿轮(18)和飞轮(12)通过轴承(17)固定在壳体上；电机(7)的输出轴(14)与齿轮(8)连接，齿轮(8)与连接齿轮(15)固定连接，所述离合拨杆(10)用于控制离合机构的滑移齿轮(18)与连接齿轮(15)的分离与啮合，离合机构轴上的飞轮用来模拟电机实际工作时的载荷；所述控制器通过转速传感器(9)测量齿轮(8)的旋转速度进而得到电机转速；控制器和电机连接；所述控制器通过所述RS485接口和所述上位机相连。