[发明专利]一种共享单车电池的自动循环安装的方法

摘要

本发明提供了一种共享单车电池的自动循环安装的方法，其步骤在于：第一步，打开安装箱并且将其内部待更换的电池取出，将共享单车依次放置于工位一、工位二、工位三上，再将新电池独立排布于支撑机构上；第二步，旋转校正机构启动逆时针转动，旋转校正机构带动支撑机构同步逆时针转动，支撑机构与依次与工位一、工位二、工位三上的共享单车相对正，对正时，自动控制装置将旋转校正机构与总电源自动切断，旋转校正机构停止运转；第三步，控制器一控制启动抵推机构，抵推机构将位于支撑机构底部的新电池推动卡入至匹配的安装箱中，完成对共享单车电池的更换安装。

主权项

1.一种共享单车电池的自动循环安装的方法，其步骤在于：（一）放置共享单车准备阶段；S1：当需要对共享单车电池进行集中更换安装时，打开安装箱并且将其内部待更换的电池取出，将共享单车依次放置于工位一、工位二、工位三上，再将新电池独立排布于支撑机构上；所述底板三个周边的边缘处均设置有竖直向下布置的支撑脚一与支撑脚二，支撑脚一与支撑脚二上均开设有用于放置共享单车车轮的固定槽，固定槽呈弧形开口向上布置并且共享单车的车轮相适配；使用过程中，将共享单车的前轮放置于支撑脚一上的固定槽内并且将共享单车的后轮放置于支撑脚二上的固定槽中，抵推机构将推动位于运输带底部的新电池卡入至安装箱内，而后，控制器一控制启动循环电机，循环电机的输出端将驱动主动带轮一转动，皮带一将主动带轮一的动力传动至从动带轮一并且驱动从动带轮一进行转动，从动带轮一将带动下滚筒绕自身轴线转动，下滚筒将带动运输带转动，并且使安装面M上的新电池竖直向下运动至运输带的底部；（二）旋转校正阶段；S2：旋转校正机构启动逆时针转动，旋转校正机构带动支撑机构同步逆时针转动，支撑机构与依次与工位一、工位二、工位三上的共享单车相对正，对正时，自动控制装置将旋转校正机构与总电源自动切断，旋转校正机构停止运转；所述的旋转校正机构包括转动设置于安装架一上的校正转轴并且校正转轴的轴向与底板的中心线重合，校正转轴与安装板一固定连接，旋转校正机构还包括设置于安装架二上的校正电机，校正电机的输出端竖直向上布置，校正电机的输出端与校正转轴之间设置有带传动组件二，带传动组件二包括同轴设置于校正电机上的主动带轮二、同轴设置于校正转轴上的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间并且用于连接两者的皮带二，校正电机与控制器一之间建立有信号连接；旋转校正机构在工作过程中，当工位上放置有共享单车需要更换安装电池时，自动控制装置将校正电机与总电源接通，校正电机的输出端将驱动主动带轮二进行逆时针转动，皮带二将主动带轮二的动力传递至从动带轮二并且驱动从动带轮二进行逆时针转动，从动带轮二将校正转轴同步逆时针转动，校正转轴将带动支撑机构整体进行逆时针转动，使位于运输带底部的新电池与依次与工位上共享单车对正，对正时，自动控制装置将校正电机与总电源断开，旋转校正机构停止运转；（三）对接安装阶段；S3：控制器一控制启动抵推机构，抵推机构将位于支撑机构底部的新电池推动卡入至匹配的安装箱中；所述的抵推机构包括设置于安装板一上方的导向杆一并且导向杆一的轴向平行于安装板一的长度方向，导向杆一的两端与安装板一之间设置有用于对其进行支撑的支撑架三，导向杆一设置有两个并且沿平行于安装板一的长度方向对称布置，导向杆一上套设有用于承托夹持运输带底部新电池的托板，托板套设于导向杆一上并且沿平行于安装板一的长度方向构成滑动导向配合，导向杆一上套设有抵推板，抵推板与导向杆一相匹配并且沿平行于安装板一的长度方向构成滑动导向配合，抵推板中部位置连接设置有平行于导向杆一轴向的衔接板，衔接板连接设置有抵推块，并且初始状态下抵推块与运输带底部的新电池背部相接触；导向杆一的外部套设有抵推弹簧一，抵推弹簧一的一端与支撑架三抵触、另一端与抵推板抵触并且抵推弹簧一的弹力始终推动抵推板沿着导向杆一朝向工位滑动，导向杆一的外部还套设有抵推弹簧二，抵推弹簧二处于自由状态并且一端与抵推板接触、另一端与托板接触，所述抵推机构还包括设置于安装板一上的抵推电机，抵推电机的轴向平行于安装板一的宽度方向，抵推电机与控制器一之间建立有信号连接，抵推电机的输出端同轴设置有集线盘，两导向杆一之间架设有平行于安装板一轴向的限位导轮并且限位导轮背离安装面M布置，所述集线盘与抵推板之间设置有限位拉绳，限位拉绳一端缠绕于集线盘上并且与集线盘固定连接、另一端绕过限位导轮后与抵推板固定连接，所述托板与抵推板之间设置有用于连接两者的复位拉绳；抵推机构在工作过程中，当运输带底部的新电池与安装箱对正时，控制器一控制启动抵推电机转动，抵推电机将驱动集线盘转动，限位拉绳将由集线盘上逐渐放出，限位拉绳将逐渐撤销对抵推板的限位约束，抵推弹簧一将推动抵推板沿着导向杆一朝向安装箱滑动，在抵推弹簧二的作用下，抵推板将带动托板沿着导向杆一同步滑动，托板将新电池由支撑块组上取下，当托板与安装箱中的限位板抵触时，抵推弹簧一将推动抵推板进一步滑动并且对抵推弹簧二进行挤压，此时，抵推板将带动衔接板、抵推块同步运动，抵推块将新电池推动卡入至安装箱内的限位板中，新电池更换安装完毕后，将托板与抵推块复位，控制器一控制启动抵推电机反转，抵推电机将带动集线盘同步反转，集线盘将限位拉绳逐渐缠绕收回，限位拉绳将带动抵推板克服抵推弹簧一的弹力作用下沿着导向杆一背离安装箱滑动，抵推弹簧一逐渐压缩并且复位，复位拉绳将拉动托板同步复位；抵推机构对该工位上的共享单车进行电池更换安装，安装完毕后，控制器一控制旋转校正机构进行单次点动，使支撑机构逆时针转动至当前工位与下一工位之间，而后，自动控制装置再次将校正电机与总电源接通，旋转校正机构再次调整支撑机构的位置与下个工位对正并且由抵推机构 进行新电池的更换安装，如此往复进行，实现对工位一、工位二、工位三上放置的共享单车进行连续更换安装新电池；（四）循环阶段；S4：工位一、工位二以及工位三上的共享单车电池更换安装完毕后，维护运营人员将工位一、工位二以及工位三上的共享单车取下并且重复步骤S1‑S3。