[发明专利]换流站/变电站安全通道的环境建模方法在审
| 申请号： | 201910214435.9 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN110031006A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;李云飞;钱兵;杨媛;刘寿光;杨富林;张兴宇 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司文山供电局 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 663000 云南省文山*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种换流站/变电站安全通道的环境建模方法，包括环境建模：即通过2D/3D建模技术，将换流站/变电站的物理空间，抽象成2D/3D图模；路径搜索：在换流站/变电站2D/3D图模的基础上应用路径规划算法，结合通道安全限定条件，计算得到行走路径；路径平滑：调整所述行走路径上每一个位置点的位置坐标，直至所述行走路径的路段长度满足预设平滑条件，获得优化后的行走路径。本发明可根据需巡检的间隔自动规划出最优巡检路线，并进行导航提示；针对检修工作，可根据检修内容、设备，识别设备所在间隔，并自动规划最优路线，进行导航引导及提示。 | ||
| 搜索关键词： | 行走路径 换流站 变电站 环境建模 安全通道 自动规划 检修 路径规划算法 导航提示 路径搜索 平滑条件 识别设备 通道安全 位置坐标 物理空间 限定条件 巡检路线 最优路线 位置点 平滑 巡检 预设 提示 抽象 路段 应用 优化 | ||
【主权项】：
1.一种换流站/变电站安全通道的环境建模方法，其特征在于，步骤一，环境建模：即通过2D/3D建模技术，将换流站/变电站的物理空间，抽象成2D/3D图模；步骤二，路径搜索：在换流站/变电站2D/3D图模的基础上应用路径规划算法，结合通道安全限定条件，计算得到行走路径；步骤三，路径平滑：调整所述行走路径上每一个位置点的位置坐标，直至所述行走路径的路段长度满足预设平滑条件，获得优化后的行走路径。
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