[发明专利]一种多尺度密集人群计数方法

摘要

本发明公开了一种多尺度密集人群计数方法，属于航空监视领域。首先采集密集场景的数据，标记人群图像并进行预处理作为训练图片，然后训练图片分别依次通过卷积操作和多级池化模块得到各图片对应的融合多尺度信息的特征图。使用卷积核为1×1步长为1的卷积层分别对每张特征图进行定位信息加强，得到各自对应的定位信息加强的特征图。将每张定位信息加强的特征图重复使用卷积操作和多级池化模块后进行融合，再次定位信息加强，获得最终的特征图，进行解码，使用双线性插值法逐步恢复空间分辨率，得到各自最终的人群密度图。利用每张人群密度图中的像素值进行积分求和，得到最终的人数。本发明提高了计数精度，对监控场景有更好的认知能力。

主权项

1.一种多尺度密集人群计数方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤一、无人机采集密集场景的数据，标记人群图像并进行预处理作为训练图片；步骤二、针对每张训练图片，分别依次通过卷积操作和多级池化模块逐步降低空间分辨率，得到各图片对应的融合多尺度信息的特征图；首先，将当前的训练图片分别输入3个不同卷积核中，得到各自对应的卷积特征图；三个卷积核的大小分别为：3×3，5×5，7×7；然后，针对不同的卷积特征图，采用不同的池化尺度进行池化；针对3×3的卷积核，池化后的尺寸为原特征图的1/2；针对5×5的卷积核，池化后的尺寸为原特征图的1/4，针对7×7的卷积核，池化后的尺寸为原特征图的1/8；进一步，将尺寸为1/4和1/8的特征图分别使用双线性插值的方法扩大成原特征图的1/2尺度；最后，使用通道拼接法对上述三个均为1/2尺度的特征图进行特征融合，得到当前训练图片对应的融合多尺度信息的特征图；步骤三、使用卷积核大小为1×1步长为1的卷积层分别对每张融合多尺度信息的特征图进行定位信息加强，得到各自对应的定位信息加强的特征图；步骤四、返回步骤二，将每张定位信息加强的特征图重复使用卷积操作和多级池化模块后进行融合，再次定位信息加强，获得最终的特征图；步骤五、对每张最终的特征图分别进行解码，使用双线性插值法逐步恢复空间分辨率，得到各自最终的人群密度图；步骤六、针对每张与原始图像尺寸相同的人群密度图，利用每张人群密度图中的像素值进行积分求和，得到最终的人数。