[发明专利]重心智能调节系统及其调节方法在审
| 申请号： | 201910214135.0 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109878578A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 殷商夏;郑雨;李楷;李珏宏;卢桂萍 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学珠海学院 |
| 主分类号： | B62D37/04 | 分类号： | B62D37/04 |
| 代理公司： | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 | 代理人： | 谢伟 |
| 地址： | 519000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重心智能调节系统及其调节方法，该调节系统包括检测模块、重心调节模块、执行模块，调节系统的调节方法包括：a、检测待调节车辆在运行状态下的姿态参数；b、将所述姿态参数与该待调节车辆在正常运行下的正常参数范围进行比对，判断该姿态参数是否在正常参数范围内；c、若该姿态参数在正常参数范围内，则不输出调节指令；若该姿态参数异常，则输出让异常姿态参数回归正常参数范围的调节指令；d、根据调节指令控制驱动电机驱动配重块移动至待调节车辆的指定位置使待调节车辆产生重心偏移，完成重心调节，本发明可实现对车辆重心进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态参数 正常参数 智能调节系统 调节系统 重心调节 指令 重心 参数回归 车辆重心 检测模块 驱动电机 输出调节 异常姿态 运行状态 指令控制 重心偏移 配重块 比对 驱动 输出 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.重心智能调节系统，其特征在于，包括：检测模块，检测待调节车辆在运行状态的姿态参数；重心调节模块，与所述检测模块相连，用于获取检测模块检测的姿态参数，并判断该姿态参数是否在正常参数范围内，若姿态参数异常则输出让异常数据回归正常参数范围的调节指令；执行模块，与所述重心调节模块相连，所述执行模块设有驱动电机及配重块，所述驱动电机与所述配重块相连，所述执行模块接收所述重心调节模块的调节指令，根据所述调节指令控制驱动电机驱动配重块移动至待调节车辆的指定位置使待调节车辆产生重心偏移。
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