[发明专利]柱状和盘状混合驱动多自由度超声电机有效
| 申请号： | 201910213123.6 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109921681B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李争;赵亮 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/12 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 李荣文 |
| 地址： | 050018 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种柱状和盘状混合驱动多自由度超声电机，属于电动机技术领域。包括机壳、转子、压电驱动自转装置和压电驱动偏转装置，压电驱动自转装置包括自转压电陶瓷片组和自转弹性体，自转弹性体为中空圆柱状；转子为实心球形弹性体，转子上端与输出轴固定连接，转子位于自转弹性体上方且与自转弹性体同轴心；转子偏转压电驱动装置包括环形压电陶瓷片组、环形弹性体和偏转驱动足。该电机结构简单紧凑、制作工艺简单、无源自锁响应速度快、所述转子既能够实现多自由度运动、不受外界电磁干扰、控制定位精度高、易实现微型化、使用方便、输出转矩大；能工作在低转速、大扭矩、小体积场合，最多拥有五个自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 柱状 混合 驱动 自由度 超声 电机 | ||
【主权项】：
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