[发明专利]具有扫描功能的光电测量装置和光电测量方法

摘要

具有扫描功能的光电测量装置和光电测量方法。本发明涉及一种具有扫描功能的光电测量装置，该光电测量装置具有：脉冲辐射源，其按照光脉冲发射速率从光脉冲生成测量射束；光电检测器，其检测从目标物体反射的光脉冲；控制和分析单元，其被设计为基于数量n>＝1个光脉冲，根据飞行时间原理来测量相对于所述目标物体的相应扫描点的距离值，其中，所述控制和分析单元被设计为根据由所述测量装置实时确定的目标物体相关测量值来自动设定所述数量。

主权项

1.一种具有扫描功能的光电测量装置(90)，该光电测量装置特别是激光扫描器、激光跟踪仪、激光轮廓仪或全站仪，该光电测量装置具有：·脉冲辐射源，该脉冲辐射源特别是脉冲激光源，该脉冲辐射源以光脉冲发射速率从光脉冲(2、2'、L、L1‑L4、La‑Lc)生成测量射束(91)；·光学单元，该光学单元将所述光脉冲(2、2'、L、L1‑L4、La‑Lc)在自由空间中发射到目标物体(100、100')上；·射束偏转器，该射束偏转器按照能够执行对所述目标物体(100)的扫描采样的方式，绕至少一个轴(a1、a2)，特别是绕彼此垂直的两个轴，改变所述光脉冲(2、2'、L、L1‑L4、La‑Lc)的发射方向(1)，其中，由扫描点(P、P'、P1'、P2'、P1‑P7)形成扫描网格(3)；·用于测量所述发射方向(1)的至少一个位置或角度传感器；·光电检测器，该光电检测器检测从所述目标物体(100、100')反射的光脉冲(2、2'、L、L1‑L4、La‑Lc)；·控制和分析单元，该控制和分析单元被设计为根据飞行时间原理来测量相对于所述目标物体(100、100')的相应扫描点(P、P'、P1'、P2'、P1‑P7)的距离值(Z、Z'、M1‑M3)，其中，将数量n>＝1个检测光脉冲(2、2'、L、L1‑L4、La‑Lc)用于所述测量，其特征在于，所述控制和分析单元被设计为根据由所述测量装置(90)实时确定的至少一个目标物体相关测量值(Z、Z'、M1‑M3、I_ges)，来自动设定用于所述测量的所述光脉冲(2、2'、L、L1‑L4、La‑Lc)的数量(n)。