[发明专利]夹持机构及具有其的转运装置有效
| 申请号： | 201910209772.9 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109748101B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 岳晓龙;陈政华;冯辉;周兴;于军强;郭小虎 | 申请（专利权）人： | 格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 丰佩印 |
| 地址： | 450001 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹持机构及具有其的转运装置。包括夹具本体、衬套、套筒组件和锁紧组件。衬套与夹具本体相连接。套筒组件包括套筒，至少部分的套筒穿设于衬套内。套筒具有用于与待夹持物体相连接的导向柱穿过的通孔，通孔的轴线方向沿第一方向设置。部分的套筒的外周面与衬套的内壁之间具有距离地设置以形成导向校正间隙。采用该夹持机构，能够方便通过锁紧组件对待夹取的产品进行锁紧，同时采用套筒组件能够方便地将产品的待夹持部分导入套筒组件内，提高了夹持机构的抓取精度，提高了夹持机构的可靠性和适用性。其中，该导向柱为可拆卸地设置于待夹持的产品上的导向结构。当然，该导向柱也可以是产品上自带的用于转运搬移的导向结构。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 机构 具有 转运 装置 | ||
【主权项】：
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：夹具本体(1)；衬套(11)，所述衬套(11)与所述夹具本体(1)相连接；套筒组件(3)，所述套筒组件(3)包括套筒(10)，至少部分的所述套筒(10)穿设于所述衬套(11)内，所述套筒(10)具有供用于与待夹持物体相连接的导向柱(2)穿过的通孔，所述通孔的轴线方向沿第一方向设置，部分的所述套筒(10)的外周面与所述衬套(11)的内壁之间具有距离地设置以形成导向校正间隙；锁紧组件，所述锁紧组件与夹具本体(1)相连接，当所述导向柱(2)沿所述第一方向穿过所述套筒(10)时，所述锁紧组件具有沿第二方向朝向所述导向柱(2)移动并将所述导向柱(2)锁止的锁止位置，或者，所述锁紧组件具有可沿与所述第二方向相反的第三方向远离所述导向柱(2)移动，以将锁止的所述导向柱(2)解锁的解锁位置。
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