[发明专利]可移动目标物定位方法和装置在审
| 申请号： | 201910208482.2 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110095817A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 聂泳忠 | 申请（专利权）人： | 西人马（厦门）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/10 | 分类号： | G01V3/10;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 361008 福建省厦门市思明区宜*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种可移动目标物定位方法和装置。该方法包括：可移动目标物上搭载有接收单元，接收单元通过感应线圈接收信号，发射单元通过发射线圈发射信号；接收单元接收来自发射单元的定位信号，定位信号包括发射单元的身份信息和发射线圈的状态信息；接收单元将定位信号发送给第一计算单元；第一计算单元基于定位信号计算可移动目标物的坐标参数和姿态参数。通过本发明实施例提供的上述方案，可以在一定程度上提高定位精度，实现可移动目标物的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动目标 定位信号 接收单元 发射单元 方法和装置 发射线圈 计算单元 发射信号 感应线圈 身份信息 姿态参数 坐标参数 | ||
【主权项】：
1.一种可移动目标物定位方法，其特征在于，所述可移动目标物上搭载有接收单元，所述接收单元通过感应线圈接收信号，所述发射单元通过发射线圈发射信号；所述方法包括：所述接收单元接收来自所述发射单元的定位信号，所述定位信号包括所述发射单元的身份信息和所述发射线圈的状态信息；所述接收单元将所述定位信号发送给第一计算单元；所述第一计算单元基于所述定位信号计算所述可移动目标物的坐标参数和姿态参数。
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