[发明专利]箱体建模方法、装置、机器人拣选系统、电子设备及介质在审
| 申请号： | 201910207568.3 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111739164A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 万保成;刘伟峰;刘旭;曹凯 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 袁礼君;阚梓瑄 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供一种箱体建模方法、装置、机器人拣选系统、电子设备及可读介质，该方法包括：获取箱体的第一三维点云信息；根据箱体参数以及所述第一三维点云信息确定所述箱体的第一点；使用射线法对所述第一点以及所述第一三维点云信息进行计算，以生成第一最小外接矩形；以及根据所述第一最小外接矩形以及箱体参数对所述箱体建模。本公开的箱体建模方法、装置、机器人拣选系统、电子设备及可读介质，能够对箱体精确建模，以便机器人拣选系统准确识别箱体。 | ||
| 搜索关键词： | 箱体 建模 方法 装置 机器人 拣选 系统 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司，未经北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910207568.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
