[发明专利]一种基于双向进压调节的液压缸位置控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于双向进压调节的液压缸位置控制系统及控制方法，包括液压缸、两套对称设置的伺服驱动装置、位移传感器和用于分配输出的运动控制单元，两套所述伺服驱动装置分别连接到所述液压缸的入口和出口，所述位移传感器连接所述液压缸的活塞以获得位移信息，所述位移传感器连接所述运动控制单元，所述运动控制单元连接两套所述伺服驱动装置构成闭环控制回路，本发明的响应性很高，速度控制范围大，活塞的控制性好，任何速度和负载下都可以对位置进行双向调整，保证消除位置偏差，并且可以通过直流并联进行再生能量回收，也进一步节省能源。

主权项

1.一种基于双向进压调节的液压缸位置控制系统，其特征在于：包括液压缸、第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、位移传感器和用于分配输出的运动控制单元，所述第一伺服驱动装置和第二伺服驱动装置分别连接到所述液压缸的入口和出口，所述位移传感器连接所述液压缸的活塞以获得位移信息，所述位移传感器连接所述运动控制单元，所述运动控制单元连接所述第一伺服驱动装置和第二伺服驱动装置。