[发明专利]一种制备基于电致伸缩材料的中空纤维的工艺

摘要

本发明特别涉及一种制备基于电致伸缩材料的中空纤维的工艺。一种制备基于电致伸缩材料的中空纤维的工艺，包括以下步骤：（1）准备电致伸缩材料（2）中空纤维本体提拉涂覆成型（3）涂覆柔性导电脂（4）充气预先拉伸（5）密封（6）通电。本发明中制备的中空纤维可制备中空纤维布、人工肌肉等，可应用于航空、航天技术领域，如机械手，实现无级连续力的调节，柔性力可保护拿取物，本发明制备简单，制作成本低，制备的中空纤维伸缩性能好，电能转换率高，值得广泛推广应用。

主权项

1.一种制备基于电致伸缩材料的中空纤维的工艺，其特征在于，包括以下步骤：（1）、准备电致伸缩材料：将准备好的液态电致伸缩材料盛装在容器中，以备用；（2）、中空纤维本体提拉涂覆成型：a、将步骤（1）容器中的液态电致伸缩材料用提拉成型载体通过提拉涂覆技术，同时利用提升机构牵拉提拉成型载体以一定速度上升，进行提拉涂覆，使得液态电致伸缩材料包裹在提拉成型载体上；b、在提拉涂覆的过程中，将提拉成型载体上的液态电致伸缩材料提拉出容器部分用电加热器进行加热快速凝固；c、液态电致伸缩材料凝固后，进行脱模处理，制得管状的中空纤维本体，待用；（3）、涂覆柔性导电脂：首先将电极材料与液体硅橡胶混合并搅拌均匀，制备成柔性导电脂；然后将柔性导电脂均匀涂覆在步骤（2）中制备的中空纤维本体内表面和外表面上，待柔性导电脂胶凝后形成中空纤维；（4）、充气预先拉伸：先将步骤（3）中制备的中空纤维的一端用热熔胶进行封装，然后从中空纤维另一端向中空纤维内充气，进行预拉伸处理；（5）、密封：将步骤（4）中预拉伸完成的中空纤维的另一端用热熔胶进行密封封装；（6）、通电：先将步骤（5）制备的中空纤维的内表面及外表面连接电源形成电路回路，然后打开电源进行通电，通电后中空纤维变粗、伸长。