[发明专利]一种无编码点的工业摄影测量方法

摘要

本发明公开一种无编码点的工业摄影测量方法，通过向被测物表面投射特定模式的散斑纹理图案，并在视野范围内放置标尺，接着利用单反相机围绕测量场景进行多角度自由拍摄，利用SIFT算子求解得到初始匹配点坐标和相机粗略的位姿矩阵信息后，根据RFDIC匹配方法计算图像序列间的高精度匹配点；再完成高精度的多视图结构重建，最后根据标尺的已知长度恢复多视图结构的实际尺度，从而得到精确的相机位姿信息和被测物表面的三维点云。本发明相较于传统布设编码点的工业摄影测量方式，无需布设编码点，节省了大量繁琐的人工布点工作，且测量精度高，测量速度快，适合工业现场的快速测量。

主权项

1.一种无编码点的工业摄影测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1)生成随机散斑纹理图案；2)利用光线投射装置向被测物投射散斑纹理，并在视野范围内放置标尺；3)利用相机围绕被测物进行多角度全局拍摄；4)利用SIFT算子建立图像序列间的初始匹配关系，采用多视图几何求解框架重建初始的多视图结构，求解出粗略的相机位姿信息；5)通过步骤4)中得到初始匹配点坐标和相机粗略的位姿矩阵后，利用带旋转补偿的数字图像相关方法计算图像间高精度匹配点；6)通过步骤5)计算出的图像间高精度匹配点坐标，再次使用多视图几何求解框架完成高精度的多视图结构重建，最后根据标尺的已知长度恢复多视图结构的实际尺度，从而得到精确的相机位姿信息和被测物表面三维点云。