[发明专利]一种摄像头云台自动俯仰调节的方法与装置有效
| 申请号： | 201910201929.3 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109977828B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 何召锋;张云鹏;李星光;张慧 | 申请（专利权）人： | 北京中科虹霸科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;F16M11/10;F16M11/18 |
| 代理公司： | 北京恒律知识产权代理有限公司 11416 | 代理人： | 庞立岩;顾珊 |
| 地址： | 100191 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摄像头云台自动俯仰调节的方法与装置，根据采集的人脸图像中双眼的位置计算云台第一调节估计角度，之后根据对第一调节估计角度和控制系统计算第二调节估计角度，之后对第二调节估计角度进行平滑处理，控制摄像头的云台调节俯仰角度，从而实现摄像头自动对准不同身高用户的双眼，无需用户弯腰或垫脚配合即可获取到包含双眼信息的面部图像，有利于虹膜识别系统识别通过率提高及用户体验的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 自动 俯仰 调节 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种摄像头云台自动俯仰调节的方法，其特征在于，S1)根据人脸摄像头采集的人脸图像和预设参考点位置，计算人脸摄像头的第一调节估计角度，第一调节估计角度为摄像头为采集人脸图像应转动角度的粗略估计；S2)由第一调节估计角度和控制系统计算云台的第二调节估计角度，第二调节估计角度为摄像头为采集人脸图像应转动角度的准确估计；S3)对云台的第二调节估计角度进行平滑处理，计算云台实际旋转角度值；S4)以当前云台角度为基准，按照实际旋转角度调节云台俯仰角度，之后返回到步骤1。
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