[发明专利]一种机器人与电梯交互方法在审
| 申请号： | 201910201660.9 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109748165A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 周俊杰 | 申请（专利权）人： | 苏州优智达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/28 | 分类号： | B66B1/28;B66B1/34 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区金鸡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种机器人与电梯交互方法，其包括机器人提前获取电梯位置，测算电梯所在楼层位置到达机器人所在楼层的时间，当机器人到达电梯的时间与电梯到达目标楼层的时间相同或在设定的允许时间差范围内时，机器人呼叫电梯；电梯到达后，机器人获取电梯门开启状态，在电梯门打开后，机器人进入电梯；电梯到达机器人指定楼层后，机器人获取电梯门开启状态，在电梯门打开后，机器人驶出电梯。本发明能使机器人乘电梯时，减少了等候电梯的时间，让工作效率更高；获取电梯门的开闭状态，在电梯门打开的瞬间，就启动进出电梯的动作，不需要等待电梯门完全打开后再启动，节省了时间，提高了机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 电梯 电梯门 工作效率 开启状态 楼层 电梯位置 开闭状态 楼层位置 目标楼层 完全打开 时间差 再启动 呼叫 测算 | ||
【主权项】：
1.一种机器人与电梯交互方法，其特征在于：包括以下步骤：机器人在进入电梯前，提前获取电梯位置，测算电梯所在楼层到达机器人所在楼层的时间，当机器人到达电梯的时间与电梯到达机器人所在楼层的时间相同或在设定的允许时间差范围内时，机器人呼叫电梯；电梯到达后，机器人获取电梯门开启状态，获取电梯门开启后，机器人进入电梯；电梯到达机器人指定楼层后，机器人获取电梯门开启状态，在电梯门开启后，机器人驶出电梯。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州优智达机器人有限公司，未经苏州优智达机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910201660.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人与电梯交互方法及系统
- 下一篇：电梯
